Хабрахабр

  • Фото Обмен данными по SPI между Raspberry Pi и Arduino

    Обмен данными по SPI между Raspberry Pi и Arduino

    Для задач робототехники, когда хочется применять вычисления на Python, использовать компьютерное зрение, ROS возникает необходимость быстрого и надежного обмена данными с микроконтроллером, который уже рулит всевозможными моторами, сервоприводами и датчиками. Первое, о чем пришлось позаботиться - это согласование логических уровней двух устройств. Arduino работает на 5V, Raspberry на 3. 3V. Для этого используется устройство LogicLevelConverter на 4 канала. Logic level…

    Читать далее »
  • Фото Электрификация сельских районов в Африке: кейс создания солнечного микрогрида

    Электрификация сельских районов в Африке: кейс создания солнечного микрогрида

    Попалась на глаза любопытная статья об электрификации сельских районов в Африке на примере общины с очень выразительным для русского уха названием Йебу (Yebu) [1]. Поскольку это явный пример освоения "неудобий", о которых мы часто пишем в развитие концепции геоклиматических переходов Л. Бадалян и В. Криворотова [2], то стоит привести развернутые выдержки из данной статьи и проанализировать её выводы с наших…

    Читать далее »
  • Фото QR-code. Обнаружить и расшифровать. Шаг 1 — Обнаружить

    QR-code. Обнаружить и расшифровать. Шаг 1 — Обнаружить

    Введение Эта статья - первая в цикле статей, в котором мы разберемся с тем, как qr-код устроен, и напишем простенький Qr-детектор и дешифровщик, а также свой собственный генератор qr-кодов. Использовать мы будем python вместе с opencv и numpy. Учитывая, что opencv - кросс-язычная библиотека, а также то, что работа с изображением/текстурой в разных решениях выглядят примерно одинаково, то я думаю,…

    Читать далее »
  • Фото Эмулируем React useState в обычном JS (via data-attributes & css selectors)

    Эмулируем React useState в обычном JS (via data-attributes & css selectors)

    Добрый день, Хабр! Решил поделиться своим небольшим, но полезным открытием в плане использования html data-attributes & css selectors. Html data-attributes - это кастомные атрибуты, которые вы можете сами назначать куда-угодно и с каким угодно именем (но имя должно начинаться с префикса data-). Затем вы можете использовать их в css селекторах, чтобы влиять на содержимое классов и уже классами управлять элементами.…

    Читать далее »
  • Фото «И швец и жнец» или обзор полезных расширений для XWiki

    «И швец и жнец» или обзор полезных расширений для XWiki

    Вот уже второй год, как мы используем XWiki вместо Confluence.  За это время я к ней привык и даже в некотором роде полюбил. Поэтому не могу пройти мимо такого важного события как выход новой LTS версии 4. 10. X. Если вы не знакомы с релизным циклом XWiki, то вас может удивить, что  LTS версия выходит в конце года и в…

    Читать далее »
  • Фото Как побороть страх публичных выступлений?

    Как побороть страх публичных выступлений?

    Большинство людей испытывают страх когда им нужно что-то рассказать перед аудиторией. Даже люди, занимающихся публичными выступлениями профессионально: политики, артисты, учителя. Ниже попытаемся рассмотреть самые распространенные страхи и предложить пути их преодоления. Волнение Как справиться со страхом, что волнение помешает успешно выступить Переключить фокус внимания с того что вызывает волнение на, что-то что помогает сконцентрироваться: проверить план выступления, хронометраж, инвентарь, для…

    Читать далее »
  • Фото Сейчас спою, а я вас запишу нотами и аккордами. Небольшой обзор ScoreCloud Studio

    Сейчас спою, а я вас запишу нотами и аккордами. Небольшой обзор ScoreCloud Studio

    На рынке программ, создающих музыку, появилась платная/упрощенная и бесплатная версия сервиса ScoreCloud Studio. Хочу предложить короткий обзор ее возможностей. Окно выбора режима работы ScoreCloud Studio Выбор небольшой - либо начать играть, либо начать писать. Из-за множества ошибок я покажу какие возможности есть в этих режимах. Возможны падения программы, но нет ничего невозможного. Режим записи. Если много времени - редактор не…

    Читать далее »
  • Фото Одноплатники декабря уходящего 2022 года: от RISC-V платы до сетевого хранилища для Raspberry Pi Compute Module

    Одноплатники декабря уходящего 2022 года: от RISC-V платы до сетевого хранилища для Raspberry Pi Compute Module

    Привет, Хабр! В декабре 2022 года производители электронных систем и компонентов продолжали свой труд по созданию все новых устройств. Их вышло достаточно много, а сегодня расскажем о 5 интересных моделях, которые могут заинтересовать многих. Это девайсы как для DIY-проектов, разрабатываемых в домашних условиях, так и для профессиональных систем. Все самое интересное — под катом. Banana Pi BPI-Pico-RP2040 Эта плата —…

    Читать далее »
  • Фото Мини-дайджест FPV 2022

    Мини-дайджест FPV 2022

    кдпв Прошедший год в мире беспилотной авиации был чересчур насыщенным, но ниже только гражданские новости, которые запомнились и, на мой вкус, поимеют долговременные последствия на хобби. Посмотрим, что произошло с железом и ПО. Прошивки полетных контроллеров У INAV почти два мажорных релиза за год. Грядущая версия 6. 0 будоражит умы авиаторов, дело в том, что нам наконец завезли новую систему…

    Читать далее »
  • Фото [Перевод] Таинственный мир информационной геометрии. Введение

    [Перевод] Таинственный мир информационной геометрии. Введение

    Изображение создано автором с помощью искусственного интеллекта У многих из нас в старших классах отношения с геометрией напоминали несчастную любовь, переходящую в ненависть. Особенно нелегко было, когда речь зашла о координатах и объёме. Даже расчёты с использованием геометрии вызывали отторжение. А впереди ждал бум информационных технологий и шумиха вокруг машинного обучения, ИИ и науки о данных. Всё это побудило многих нырнуть в тёмные глубины математики, где среди прочих дисциплин нас снова ждала геометрия. Информационная геометрия…

    Читать далее »


Кнопка «Наверх»