Hi-Tech

#видео | Зачем роботы учатся кататься на роликах лучше людей?

Например, двуногие механизмы отлично справляются с ходьбой по лестницам, но при этом не могут сильно разогнаться. У каждого типа роботов есть свои сильные и слабые стороны. В попытках разработать идеального робота, инженеры создают гибридные механизмы с оснащенными колесами ногами, но почему бы им просто не обучить человекоподобных роботов кататься на роликовых коньках и ховербордах? Колесные роботы, в свою очередь, способны передвигаться только по относительно ровным поверхностям, зато порой хвастаются весьма высокой скоростью движения.

Использованное средство передвижение сложнее обычного ховерборда, потому что разделено надвое и по своей сути похоже на роликовые коньки. Таким вопросом задались исследователи из Мичиганского университета, и обучили робота Cassie от Agility Robotics сохранять равновесие и передвигаться на так называемых «hovershoes». Для движения вперед и назад, а также осуществления поворотов, необходимо наклоняться в разные стороны.

Робот Cassie научился кататься на роликах

Он работает автономно, без помощи людей — в этом ему помогает алгоритм построения карты окружающей среды vSLAM, который выполняется во встроенном компьютере в режиме реального времени. Это довольно сложная задача даже для человека, но благодаря своему богатому набору датчиков Cassie отлично справляется с балансированием и движением.

По его словам, чтобы научиться балансировать на такого вида ховерборде человеку необходимо всего лишь несколько часов, но если он раньше никогда не вставал на коньки, ему потребуется гораздо больше времени. Сотрудник Калифорнийского университета в Беркли Байк Чжан поделился, что на разработку контроллера, планировщика траектории движения и системы искусственного зрения им потребовалось восемь месяцев.

Слабые стороны робота Cassie

Однако, он может упасть при спуске по лестнице или столкновении с большим препятствием, но инженеры уже работают над улучшением системы. Робот Cassie отлично справляется с ездой по ровным поверхностям с небольшими подъемами — это было доказано во время разъездов по территории университета. В частности, они хотят научить робота обнаруживать и объезжать препятствия на высокой скорости и, конечно же, самостоятельно вставать на колесные платформы.

Они этим уже занимаются, правда пока только шагая на двух ногах — недавно Ford объявила, что они будут доносить посылки из грузовой машины прямо к порогу заказчиков. Ожидается, что получив навык езды на ховербордах и других колесных средствах передвижения, роботы Cassie смогут быстрее доставлять посылки.

Там же вы можете своевременно узнавать о выходе свежих материалов нашего сайта! Обсудить эту, и другие темы науки и технологий, можно в нашем Telegram-чате.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть