О разработке сообщает портал IEEE Robotics. Инженеры под руководством Сатоси Тадокоро из Университета Тохоку в Японии представили пожарного-робота, который может висеть в воздухе и тушить огонь.
Устройство состоит из шланга для воды с модулями и соплами и подключено к компьютеру. Для зависания в воздухе летающий роботизированный шланг использует водяные реактивные струи. Основной модуль инженеры встроили в конец шланга, с его помощью можно как удерживать шланг в воздухе, так и тушить огонь.
К примеру, пожар может происходить в большом здании, в которое невозможно безопасно проникнуть через основной вход. В некоторых случаях пожарным сложно пробраться непосредственно к источнику огня, чтобы потушить его. Для таких случаев инженеры предлагают использовать летающих роботов-пожарных, способных подобраться к месту возгорания через окна или другие части здания.
Вместо того чтобы менять интенсивность потока жидкости, они выбрали конструктивно более простую схему и решили менять его направление. Для стабильности парящего робошланга разработчики создали для него систему управления. Кроме того, на каждых 40 сантиметрах шланга установлены инерциальные модули, отслеживающие свое перемещение с высокой точностью. Для этого они закрепили часть сопел на электромоторах. Инженеры написали алгоритм, позволяющий роботу отслеживать положение всех своих сегментов и компенсировать перемещения за счет поворота сопел.
