Hi-Tech

#видео | В MIT научились управлять роботом при помощи мозговых импульсов

И недавно в этом преуспели и эксперты из лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT), которые смогли управлять роботом при помощи мозговых импульсов, причем для этого были использованы вполне доступные технологии. Уже не первый год ведущими мировыми специалистами ведутся разработки в сфере создания нейроинтерфейсов.

Однако она имела существенный недостаток: для управления чем-либо оператор должен был бы «думать специальным образом». Новая система базируется на предыдущей разработке MIT. Более того, система требовала калибровки под каждого конкретного человека и в целом такое управление скорее усложняло жизнь, чем облегчало. Человеку нужно было смотреть на определенные дисплеи или элементы интерфейса, которые соответствовали определенным функциям робота.

Сейчас для управления фиксируются не только мозговые волны (как было ранее), но и движения мышц. Для новой системы управления роботом инженеры MIT использовали широко известную электромиографию (ЭМГ) в связке с электроэнцефалографией (ЭЭГ). Как заявил автор исследования Джозеф Дель Прето,

Совмещение ЭМГ и ЭЭГ сделало взаимодействие с роботом более интуитивным. «Это гораздо облегчило сам процесс управления. Это помогает облегчить общение с роботом и сделать его похожим на взаимодействие с человеком.» Фиксируя и движения мышц, и мозговые волны, мы легче переносим манипуляции человека на управление.

В ходе работы они генерировались каждый раз, когда люди давали роботу одну команду, а он выполнял другую. Что примечательно, для реализации идеи ученые воспользовались, так называемыми, сигналами, названными «потенциалы об ошибках» (ErrPs). Благодаря этому и был разработан алгоритм, который основан на мыслях о манипуляциях робота, а не на том, чтобы «смотреть на разные дисплеи». Человек при этом, как бы, «думал о том, как выполнить команду правильно». Подробнее о разработке и процессе управления вы можете узнать из видеоролика, доступного ниже.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть