Главная » Железо » Видео: учёные MIT научили робота играть в Jenga

Видео: учёные MIT научили робота играть в Jenga

Инженеры Массачусетского технологического института (MIT) разработали робота, который выполняет вроде бы легкомысленную задачу: играет в Jenga.

Настольная игра Jenga (Башня) заключается в перекладывании блоков в башне с любых рядов, кроме двух верхних, на самый верх с условием, чтобы та не опрокинулась.

Любой, кто попробовал в неё играть, знает, что Jenga требует повышенного уровня концентрации и ловкости, чтобы убирать блоки, сохраняя устойчивость башни.

Учёные использовали модифицированную модель промышленного робота ABB IRB 120, оснастив его мягким захватом, чувствительным к усилию запястьем и внешней камерой, чтобы он мог убрать блок, не опрокинув башню.

Он «узнаёт» в режиме реального времени, следует ли удалять конкретный блок, используя визуальную и тактильную обратную связь, почти так же, как если бы игрок начал перемещать блоки, когда башня начала качаться. Робот может, как «видеть», так и «чувствовать» отдельные блоки в башне Jenga.


Оставить комментарий

Ваш email нигде не будет показан
Обязательные для заполнения поля помечены *

*

x

Ещё Hi-Tech Интересное!

Великобритания надеется снизить риски от использования 5G-оборудования Huawei

Британское правительство пришло к выводу, что сможет снизить риски, связанные с использованием оборудования Huawei Technologies для сетей 5G, сообщила газета Financial Times в воскресенье со ссылкой на два источника, знакомых с заключением Национального центра кибербезопасности Великобритании (NCSC). REUTERS/Chris Wattie Вывод, ...

Цена планшета Samsung Galaxy Tab A 10.1 (2019) составляет от 210 евро

1 (2019), оснащённый дисплеем размером 10,1 дюйма по диагонали. Компания Samsung без громких анонсов представила на европейском рынке планшет Galaxy Tab A 10. Фотографии AndroidPIT В тыльной части корпуса располагается камера на основе 8-мегапиксельной матрицы. Применена панель с разрешением 1920 × 1200 ...