Главная » Железо » Видео: учёные MIT научили робота играть в Jenga

Видео: учёные MIT научили робота играть в Jenga

Инженеры Массачусетского технологического института (MIT) разработали робота, который выполняет вроде бы легкомысленную задачу: играет в Jenga.

Настольная игра Jenga (Башня) заключается в перекладывании блоков в башне с любых рядов, кроме двух верхних, на самый верх с условием, чтобы та не опрокинулась.

Любой, кто попробовал в неё играть, знает, что Jenga требует повышенного уровня концентрации и ловкости, чтобы убирать блоки, сохраняя устойчивость башни.

Учёные использовали модифицированную модель промышленного робота ABB IRB 120, оснастив его мягким захватом, чувствительным к усилию запястьем и внешней камерой, чтобы он мог убрать блок, не опрокинув башню.

Он «узнаёт» в режиме реального времени, следует ли удалять конкретный блок, используя визуальную и тактильную обратную связь, почти так же, как если бы игрок начал перемещать блоки, когда башня начала качаться. Робот может, как «видеть», так и «чувствовать» отдельные блоки в башне Jenga.


Оставить комментарий

Ваш email нигде не будет показан
Обязательные для заполнения поля помечены *

*

x

Ещё Hi-Tech Интересное!

В России представлен смартфон Honor 8S за 8490 рублей

Бренд Honor, принадлежащий китайской компании Huawei, представил на российском рынке недорогой смартфон с обозначением 8S: новинка поступит в продажу 26 апреля. У этого дисплея есть небольшой вырез в верхней части — в нём установлена фронтальная 5-мегапиксельная камера. Аппарат оборудован 5,71-дюймовым ...

Ещё четыре месяца: сроки перехода на цифровое ТВ в России продлены

Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации сообщает о том, что сроки полного перехода на цифровое телевидение в нашей стране пересмотрены. Напомним, что в России реализуется уникальный проект — единое цифровое информационное пространство, обеспечивающее доступность для всего населения ...