Железо

Видео: учёные MIT научили робота играть в Jenga

Инженеры Массачусетского технологического института (MIT) разработали робота, который выполняет вроде бы легкомысленную задачу: играет в Jenga.

Настольная игра Jenga (Башня) заключается в перекладывании блоков в башне с любых рядов, кроме двух верхних, на самый верх с условием, чтобы та не опрокинулась.

Любой, кто попробовал в неё играть, знает, что Jenga требует повышенного уровня концентрации и ловкости, чтобы убирать блоки, сохраняя устойчивость башни.

Учёные использовали модифицированную модель промышленного робота ABB IRB 120, оснастив его мягким захватом, чувствительным к усилию запястьем и внешней камерой, чтобы он мог убрать блок, не опрокинув башню.

Он «узнаёт» в режиме реального времени, следует ли удалять конкретный блок, используя визуальную и тактильную обратную связь, почти так же, как если бы игрок начал перемещать блоки, когда башня начала качаться. Робот может, как «видеть», так и «чувствовать» отдельные блоки в башне Jenga.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть