Hi-Tech

#видео | Робот научился командной работе, считывая мышечную активность человека

Однако, по мнению исследователей из Массачусетского института, они бы смогли стать еще лучше и превратиться в полноценную часть рабочей команды, если бы могли распознавать движения людей. Промышленные роботы отлично справляются со своими задачами, если им дать конкретные инструкции. Что же, в этом действительно что-то есть! Чтобы проверить так это или нет, они разработали специальную роботизированную руку, которая выполняет работу, руководствуясь движениями своего человеческого коллеги.

Для ее полноценной работы потребовались датчики, которые крепятся к руке человеческого коллеги и считывают электрические сигналы от мышц, когда рука поднимается вверх или опускается вниз. Система получила название RoboRaise и была встроена в уже существующего робота Baxter. Эти данные отправляются в RoboRaise в виде управляющих команд, и робот повторяет движения человека с точностью до нескольких сантиметров.

Благодаря совместному труду, они смогли собрать несколько компонентов летательного аппарата — точность движений Baxter составила около 70%. Команда разработчиков проверила эффективность системы, позволив роботу поднимать гибкие предметы вместе с человеком.

Чтобы дать роботу команду поднять объект выше или ниже, от человека требуется сделать всего лишь несколько циклов напряжения и расслабления мышц. По словам соавтора исследования Джозефа ДельПрето, они стремятся к тому, чтобы человек и робот смогли копировать движения друг друга и делать полезные корректировки для максимально правильного выполнения задачи.

В будущем они намерены прикрепить к человеческой руке больше датчиков, чтобы они могли считывать даже усталость человека и дать роботу команду на увеличение подъемной силы, чтобы снять с коллеги нагрузку. Разработчики, разумеется, не желают останавливаться на достигнутом.

Стоит только взглянуть на робота Handle от компании Boston Dynamics — они уже сейчас отлично справляются с перетаскиванием тяжелых коробок. Сомнений в том, что всю тяжелую работу в будущем будут выполнять роботы, остается все меньше.

Там вы точно найдете с кем поговорить на интересующие вас темы! Обсудить нового робота можно в комментариях, или в нашем Telegram-чате.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть