Hi-Tech

#видео | На борту МКС прошли первые летные испытания робота-пчелы «Bumble»

Как сообщает аэрокосмическое агентство NASA, дебютный полет робота «Bumble» в невесомости состоялся 14 июня 2019 года. Отправленные 17 апреля этого года на борт Международной космической станции компактные летающие роботы-кубы проекта Astrobee начали проходить свое летные испытания в условиях микрогравитации. Агентство напоминает, что на борту также находится второй робот по имени «Honey», а прибытие на МКС третьего, «Queen» ожидается в июле этого года.

Кроме того, такие машины могут очень пригодиться при миссиях в дальний космос – Луну и Марс. Основная задача этой системы из комплекса роботов будет заключаться в проверке их возможностей работы на борту МКС, но в перспективе NASA рассматривает возможность использования подобных роботов при выполнении ежедневных рутинных задач, что позволит освободить экипаж МКС от простых, но частых действий. Отсюда, к слову, и название проекта Astrobee – «Астропчелы».

30 апреля 2019 года Энн МакКлейн астронавт NASA распаковала ящик с роботом «Bumble» и при поддержке команды разработчиков NASA проекта Astrobee, провела проверку всех вспомогательных системы робота – авионики, видеокамер, пропульсивной системы, а также передачу данных и зарядку его батарей.

Видео можно посмотреть ниже. В середине июня в условиях микрогравитации на борту Международной космической прошли первые летные испытания робота «Bumble».

Технические особенности роботов проекта Astrobee

Технические характеристики компактных роботов помощников следующие: Разработали роботов специалисты Исследовательского центра Эймса NASA.

  • Размер каждого робота составляет 30х30х30 сантиметров;
  • Внешняя обшивка корпуса покрыта мягким материалом. Он минимизирует возможный ущерб при ударе робота о какой-либо предмет или элемент на борту МКС;
  • Роботы весьма многофункциональны. Каждый оснащен системой захвата и фиксации предметов со складывающимся манипулятором, который позволят захватывать и перемещать объекты с одного конца станции в другой. Помимо этого, с помощью этих же фиксаторов роботы способны при необходимости фиксировать свое положение, зацепившись за поручни или другие элементы интерьера станции;
  • Для их зарядки на МКС установлена специальная док-станция. Она же служит для анализа полученных телеметрических данных;
  • Передвигаться могут только на МКС и только в модулях, где имеется атмосфера, поскольку их движение в невесомости осуществляется благодаря системе вентиляторов (установлены с каждой стороны куба), которые захватывают и выбрасывают воздух через 12 форсунок в противоположном движению направлении. За работу этой системы отвечает внутренний компьютер, установленный на каждого робота;
  • В качестве операционной системы используют Linux. Однако модуль, который отвечают задачу по перемещению предметов внутри станции работает на основе Android. Это позволит при необходимости быстро расширить функциональность системы;
  • Каждый робот оснащен: основной навигационной камерой с полем зрения 116 градусов, несколькими HD-камерами с автофокусом и возможностью передачи информации на Землю в режиме реального времени, а также системой CamBoard Pico Flexx, которая позволяет машине распознавать предметы и препятствия с расстояния до четырех метров;
  • Могут работать как автономно, так и с помощью удаленного управления.

Зарядная станция роботов

Функции и задачи роботов Astrobee

  • Помощь экипажу. Выполнение рутинных задач, чтобы экипаж МКС мог сфокусироваться на решении более важных вопросов: проведении экспериментов и различных научных исследований;
  • Инвентаризация, документирование экспериментов, мониторинг работы систем МКС, контролирование качества воздуха, перемещение грузов на борту станции;
  • Техническое обслуживание модулей МКС, когда в них нет персонала или в местах, куда экипаж не может оперативно добраться;

Обсудить новость можно в нашем Telegram-чате.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть