Железо

Видео дня: робот Cheetah 3 демонстрирует различные стили движения

Массачусетский технологический институт обнародовал видеоролик с демонстрацией возможностей четвероногого робота Cheetah 3 («Гепард»), способного передвигаться по пересечённой местности.

В частности, «коленные» сочленения его конечностей могут выгибаться в обе стороны. «Гепард» имеет особую конструкцию. Робот может перемещаться различными способами, к примеру, рысью и галопом.

Машина может подпрыгивать и заскакивать на довольно высокие препятствия. На видео показано, как «Гепард» удерживает равновесие во время попыток исследователей сбить его с ног.

Реализован такой режим благодаря специальным алгоритмам «контактного детектирования» объектов. Любопытно, что «Гепард» способен подниматься по ступенькам, не полагаясь на компьютерное зрение.

Такой режим может оказаться полезным в случае повреждения одной из ног во время выполнения тех или иных задач.  Ещё одна любопытная особенность робота — возможность ходьбы на трёх конечностях.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть