Хабрахабр

В Японии создали четырехногого робота, способного взбираться по вертикальным лестницам

Это робот, способный взбираться по вертикальным лестницам, распознавая поручни и другие элементы, также он может карабкаться и по некоторым другим вертикальным поверхностям. Разработка роботов движется вперед: на днях японские робототехники опубликовали результаты разработки нового устройства.

Одними из первых такие устройства стали разрабатывать в Boston Dynamics. Четырехлапые роботы — довольно популярный тренд сейчас. Развивается не только «железо», но и программное обеспечение для роботов.
Четыре манипулятора дают роботу возможность сохранять равновесие и пересекать довольно сложные участки с неравномерным рельефом.

В первую очередь, это роботизированные системы от Boston Dynamics и Honda. Тем не менее, с высокими препятствиями умеют справляться немногие представители мира роботов. Проблема для роботов в сложности сохранения равновесия: при вертикальном передвижении центр тяжести механизма отклоняется назад и удержаться роботу очень сложно.

У каждого из манипулятора-«ноги» пять степеней свободы. Японцы решили проблему относительно просто — они оснастили свое детище несложными захватами, которые совсем не мешают устройству ходить по ровной поверхности, но зато помогают удержаться при попытке подняться по вертикальной лестнице. Есть специальные защелки, которые дают возможность закреплять манипулятор на лестнице во время передвижения. Манипуляторы оснащены датчиками давления, силы и касания.

Ориентироваться в пространстве роботу помогают лазерные дальномеры, которые расположены на спине, а также четыре камеры на голове. Датчики дают возможность определять расстояние до различных объектов. Информация со всех датчиков поступает в блок управления, где обрабатывается. Кроме того, специальные алгоритмы обеспечивают распознавание поручней и перекладин лестницы, показывая роботу, в какой точке можно ухватиться за опору.

Тем не менее, японские робототехники надеются в скором будущем усовершенствовать свою разработку. Недостатком решения является то, что робота нужно обучать для каждой отдельно взятой лестницы. Двигается робот относительно медленно (видео выше ускорено в 2 раза), так что придется решать и этот вопрос.

Использовать их можно для разных целей — разведка на местности, поиск людей, пострадавших при землетрясениях или других катаклизмах, изучение промышленных объектов и т.п. Если все получится, что появятся новые роботы, которые могут передвигаться практически по любым типам поверхности.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Проверьте также

Закрыть
Кнопка «Наверх»
Закрыть