Железо

В MIT создали мягкий роботизированный захват, который работает лучше, чем пальцы

Механические пальцы могут быть нежными, но не способными поднять тяжёлые предметы, либо цепкими, но крошащими хрупкие вещи. Сегодня роботизированные манипуляторы широко применяются во многих отраслях промышленности, но повторить природный шедевр в виде пальцев на руке человека они всё ещё не в силах. Совместить одно и другое ― цепкость и аккуратность ― взялись инженеры из лаборатории CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) Массачусетского технологического института.

Предложенный «аккуратный» захват напоминает полураскрытый цветок, а сама идея такого захвата выросла из созерцания оригами под названием «Волшебный шар» или «Яйцо дракона». Специалисты по робототехнике не стали повторять природу. Скелет покрыт мягкой оболочкой, не пропускающей воздух. Захват состоит из обрезиненного сегментированного скелета, который может раскрываться и складываться. Сила трения и вакуум позволяют поднять предмет в 100 раз тяжелее захвата и при этом не сломать предмет. Во время захвата предмета воздух откачивается из оболочки, и захват смыкается на предмете.

В то же время опыты показывают, что можно безопасно перемещать объекты с произвольной формой. Представленная конструкция захвата оптимально подходит для манипуляциями цилиндрическими предметами. По длине и размерам вне захвата особенных ограничений нет (в пределах разумного). Единственное ограничение ― в поперечнике место захвата предмета должно быть на 30 % меньше зоны раскрытия манипулятора.

Роботизированные перемещение и упаковка предметов с нерегулярной формой могли бы помочь значительно сэкономить на таких работах, которые всё ещё в основном выполняет человек. В предложенных MIT манипуляторах остро нуждаются компании, подобные Amazon.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть