Hi-Tech

Ученые из Гарварда создают новое поколение мягких роботов

Например, возможности таких машин ограничены из-за потребности в проводном управлении. Мягкие роботы могут стать будущим робототехники, однако прямо сейчас они обладают рядом недостатков в их общем дизайне. Это может ограничивать их функциональность, например, при использовании в космических миссиях, поисково-спасательных операциях и прочих сферах. Другими словами, их нужно подключать к внешним устройствам, трубками и шлангами, по которым подается сжатый воздух и осуществляется управление.

Мягкая робототехника

Они разработали метод, позволяющий отказаться от многочисленных проводов и шлангов и заменить все это единственным одним единственным входом для подачи сжатого воздуха. Группа специалистов из Гарвардского университета рассказала о первом шаге в разработке нового поколения мягких роботов. Породности об их разработке опубликованы в журнале Soft Robotics. Это не только серьезно упрощает дизайн машины, но и делает ее гораздо легче.

Благодаря нашей разработке мягкие роботы могут стать гораздо функциональнее, но в то же время проще в плане управления», — комментирует главный автор статьи в Soft Robotics Николаос Васиос из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук. «До этого исследования мы не могли создавать мягких роботов без независимого управления каждым отдельным исполнительной частью через отдельные каналы и линии подачи сжатого воздуха.

Представьте воду, которой требуется пройти через полую соломинку. Для упрощения конструкции мягкого робота они использовали специфику явления вязкости жидкости, являющейся мерой текучести. Гарвардские робототехники под руководством Кати Бертольди использовали тот же принцип, но уже с воздухом. Чем тоньше эта соломинка, тем сложнее потоку воды через нее пройти. Одиночный вход подает воздух к ногам робота через трубки, что позволяет урегулировать дальнейшие действия машины. Для этого они использовали трубки различной длины и диаметра. Каждая команда имеют уникальную «скорость и объем потока воздуха» со своим набором трубок, благодаря чему теперь не нужно выполнять очень сложные расчеты подачи нужного давления воздуха.

Гарвардские робототехники продолжают его усовершенствовать, так как внешний источник воздуха для аппарата еще не создали. Разработчики рассказали, что тестовый бот имеет вид простого крестообразного четвероногого объекта. Простота и маленький размер деталей могут сделать робота практичным для всех видов задач. По словам специалистов, это уникальное технологическое открытие.

За счет этого их конструкция может стать проще, а управление – легче», — говорит Бертольди. «Мы впервые применили явление вязкости жидкости в мягких роботах.

Обсудить новость можно в нашем Telegram-чате.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть