self-driving car
-
Хабрахабр
Визуальный SLAM: делаем HD-карты при помощи смартфона
Привет, Хабр! Меня зовут Александр Гращенков, я iOS-разработчик в компании RoadAR. С 2016 года живу и работаю в Иннополисе, занимаюсь компьютерным зрением и интеграцией нейросетей в мобильные платформы. Возможно, вы пользуетесь приложением-видеорегистратором со встроенным распознаванием дорожных знаков, которое мы разрабатываем, и это уже давно не единственный наш проект. Сейчас мы создаем детализированные трехмерные сканы дорог при помощи смартфонов. Я расскажу,…
Читать далее » -
Хабрахабр
Шасси беспилотника на базе Lada Vesta. Полный комплект drive-by-wire
TL;DR: Шасси беспилотника на базе Lada Vesta при помощи проекта Polysync OSCC. Дисклеймер: Всё описанное в статье лишь личный опыт и не должно рассматриваться как руководство к действию. Модификации, описанные в статье, почти наверняка лишат автомобиль гарантии производителя и возможности легально двигаться по дорогам общего пользования. Я не являюсь разработчиком проекта OSCC. Всё, описанное в статье, не имеет никакого отношения…
Читать далее » -
Хабрахабр
Собираем свой маленький беспилотник
Будем делать вот такой, маленький, как на картинке, беспилотный автомобиль. Вот так выглядят маленькие беспилотники Как я дошёл до этого Мне всегда были интересны темы беспилотников и роботов, но руки до такого не доходили - боялся слишком большого объёма навыков, которые потребуются для этого. В марте-апреле 2020го года, когда сидение дома уже порядком поднадоело, понял, что я созрел для беспилотников.…
Читать далее » -
Хабрахабр
Беспилотный автомобиль: оживляем алгоритмы. Доклад Яндекса
Подробная расшифровка еще одного доклада со встречи Яндекс.Железо — про разработку устройств для беспилотника. И сегодня я хотел бы с вами поговорить о том, что такое беспилотный автомобиль, какие компоненты входят в его состав, как заставить машину двигаться и как работа автопилота и его компонентов зависят от применяемых устройств. — Всем привет, меня зовут Виталий Подколзин, я руководитель разработки встраиваемых…
Читать далее » -
Хабрахабр
Cruise открывает исходный код Worldview
В Cruise Automation сотни инженеров и тестировщиков работают с данными, собранными на дорогах и через симулятор. Также специальная внутренняя команда AV Tools создает приложения для визуализации, поиска и анализа этих данных. Ведь пользователи и разработчики должны понимать что “видит” автомобиль и что он собирается сделать , включая облако точек с лидара, сотни классифицированных и отслеживаемых объектов, детализированные карты и другие данные…
Читать далее » -
Хабрахабр
Методы распознавания 3D-объектов для беспилотных автомобилей. Доклад Яндекса
Беспилотному авто не обойтись без понимания, что находится вокруг и где именно. В декабре прошлого года разработчик Виктор Отлига выступил на «Дата-елке» с докладом о детекции 3D-объектов. Виктор работает в направлении беспилотных автомобилей Яндекса, в группе обработки дорожной ситуации (а также преподает в ШАДе). Он объяснил, как мы решаем задачу распознавания других участников дорожного движения в трехмерном облаке точек, чем…
Читать далее » -
Хабрахабр
Lyft показала свое видение системы взаимодействия с пешеходами
Google исследует вопрос, как минимум, с 2012 года, а Uber уже успел подать патент на световые и звуковые сигналы. Вопрос коммуникации беспилотного автомобиля и окружающих все еще остается открытым. В этот раз патентное бюро США одобрило патент Lyft, описывающий систему внешнего оповещения беспилотного автомобиля.В заявке приведены примеры ситуаций где может требоваться уведомление: Уведомление о намерении уступить дорогу автомобилю Уведомление о…
Читать далее » -
Хабрахабр
[Из песочницы] Беспилотные автомобили для начинающих
Про беспилотные автомобили постоянно мелькают новости, но что же на самом деле происходит в этой сфере? Как беспилотные автомобили ездят? Кто их производит? Почему они до сих пор не ездят массово по улицам? Попробуем разложить все по полочкам. Ранняя версия беспилотника Lyft Что такое беспилотный автомобиль Это автомобиль, оборудованный системой автоматического управления, способный передвигаться из точки А в точку Б…
Читать далее » -
Хабрахабр
Следование линии на основе OpenCV
Сейчас очень популярны курсы по созданию автопилотов для машин. Вот эта нано-степень от Udacity — самый наверное известный вариант. Я тоже не смог пройти мимо и увлекся. Много людей по нему учатся и выкладывают свои решения. Много статей написано на эту тему, вот несколько самых подробных: Разница в том, что курс предполагает разработку алгоритма на основе предоставляемых данных, а я…
Читать далее »