роторы

  • ХабрахабрФото [Перевод] Давайте уберём кватернионы из всех 3D-движков

    [Перевод] Давайте уберём кватернионы из всех 3D-движков

    Для записи трёхмерных поворотов программисты графики используют кватернионы. Однако в кватернионах сложно разобраться, потому что изучают их поверхностно. Мы просто принимаем на веру странные таблицы умножения и другие загадочные определения, и используем их как «чёрные ящики», поворачивающие векторы так, как нам нужно. Почему и ? Почему мы берём вектор и превращаем его в «мнимый» вектор, чтобы преобразовать его, например ?…

    Читать далее »


Кнопка «Наверх»