Робототехника

  • ХабрахабрФото Реализация WebRTC в Node JS. Передача видео с Raspberry PI до Web

    Реализация WebRTC в Node JS. Передача видео с Raspberry PI до Web

    У меня была задача - передача видео с минимальной задержкой с Raspberry Pi до веб-интерфейса моего робота. Причем необходима была реализация на Node JS. В этой статье я расскажу как можно реализовать стриминг с Raspberry Pi до веб-страницы используя WebRTC и Node JS. Немного об WebRTC WebRTC позволяет устанавливать p2p соединение между пользователями и передавать друг другу данные. Принципиальная блок-схема…

    Читать далее »
  • ХабрахабрФото Вкалывают роботы, счастлив космонавт: команда роботов ANYmal способна изучать планеты и спутники вместо людей

    Вкалывают роботы, счастлив космонавт: команда роботов ANYmal способна изучать планеты и спутники вместо людей

    Марсоходы сделали множество интересных открытий. Нельзя забывать и о летательном аппарате Ingenuity, который значительно превысил запланированный учеными срок службы на Марсе. Что касается последнего, то уже сейчас разрабатываются более совершенные устройства, которые будут летать в атмосфере Марса, Титана, и, возможно, других планет и спутников Солнечной системы. А вот ситуация с роверами несколько отличается. Дело в том, что у них есть…

    Читать далее »
  • ХабрахабрФото Joystik для ПК на базе Arduino

    Joystik для ПК на базе Arduino

    Перво-наперво необходимо было научиться считывать и обрабатывать сигналы со стиков и управлять курсором напрямую с Arduino Pro Micro. #include <Mouse.h> const int X1_Pin = A0;const int Y1_Pin = A1;const int X2_Pin = A2;const int Y2_Pin = A3; const int SW1_Pin = 3;const int SW2_Pin = 2; int SW1_Stage;int SW2_Stage; int SW1;int SW2; const int Sp = 5; void setup() void…

    Читать далее »
  • ХабрахабрФото Синтез обучения с подкреплением и классического планирования: как выиграть соревнование CVPR Habitat Challenge 2023

    Синтез обучения с подкреплением и классического планирования: как выиграть соревнование CVPR Habitat Challenge 2023

    Всем привет! Меня зовут Алексей Староверов, работаю научным сотрудником в AIRI и в составе нашей команды (вместе с Кириллом Муравьевым, Татьяной Земсковой, Дмитрием Юдиным и Александром Пановым) мы выиграли соревнование Habitat Challenge, которое проводилось в рамках крупнейшей конференции по компьютерному зрению CVPR 2023. Мы смогли эффективнее других команд научить робота навигироваться до целевых объектов в новых помещениях с использованием только…

    Читать далее »
  • ХабрахабрФото Мышцы для роботов: новый тип искусственных мышц с регулируемой жесткостью и датчиками деформации

    Мышцы для роботов: новый тип искусственных мышц с регулируемой жесткостью и датчиками деформации

    Эволюция в сопряжении с врожденным любопытством позволили человечеству создать множество удивительных устройств, от машин и компьютеров до космических кораблей и микроскопических роботов. Все эти вещи, сколь обмыленными они не казались современному человеку, являются воистину удивительными творениями великих умов, сравниться с которыми может лишь сама природа. Любой живой организм можно справедливо именовать механизмом, у которого есть набор подсистем, выполняемых функций, специфических…

    Читать далее »
  • ХабрахабрФото Умная белая трость. Часть 1

    Умная белая трость. Часть 1

    В статье рассматриваются вопросы, касающиеся разработки устройство навигации для незрячих людей.  Материал представлен в двух частях. В первой части приведены технический обзор последних коммерческих и экспериментальных разработок. Во второй части речь пойдет уже о моих разработках. По данным Международного агентства по профилактике слепоты, сегодня примерно 284 миллиона жителей Земли имеют те или иные нарушения зрения, около 39 миллионов из них полностью его лишены. …

    Читать далее »
  • ХабрахабрФото Осьминоги и хамелеоны: роботизированные плавники и капиллярное управление в многопиксельном дисплее

    Осьминоги и хамелеоны: роботизированные плавники и капиллярное управление в многопиксельном дисплее

    За свою долгую историю дисплеи претерпели множество изменений, которые тем или иным образом их совершенствовали, позволяя лучше выполнять свою основную функцию — визуальное отображение информации. Современный человек сталкивается с дисплеями практически на каждом шагу: мониторы компьютеров, экраны смартфонов, кассы самообслуживания, рекламные щиты и т. д. Учитывая столь высокую популярность среди потребителей, не удивительно, что научное сообщество также уделяет внимание дисплеям, а…

    Читать далее »
  • ХабрахабрФото Как сделать робота с нуля. С чего начать

    Как сделать робота с нуля. С чего начать

    Я разрабатываю роботов и меня часто спрашивают — «как сделать робота», «где ты находишь информацию, какие ресурсы используешь»? Если вы не знаете с чего начать и хотите сделать собственного робота — эта статья для вас — в ней я постараюсь объяснить процесс, а также расскажу какие должны быть первые шаги. Шагающий робот - корпус распечатан на 3Д принтере Чуть-чуть обо мне Долгое время я работал на…

    Читать далее »
  • ХабрахабрФото Распознаем лючки бензобаков

    Распознаем лючки бензобаков

    Введение Привет, Хабр! Это моя первая статья, по этому не судите строго. Однажды я решил создать стартап по разработке автоматической автозаправочной станции, включающий, в том числе "роботизированную" руку, способную автоматически заправлять транспортные средства, независимо от марки. В целом про проект я планирую написать отдельную статью, а в этой рассказать об одной из его задач - распознавании лючка горловины топливного бака.…

    Читать далее »
  • ХабрахабрФото Автоматика первобытных людей и древнего мира

    Автоматика первобытных людей и древнего мира

    Картинка Upklyak, Freepik История автоматики насчитывает тысячи лет. В прошлом автоматика выглядела намного более скромно, чем мы привыкли знать под этим явлением сегодня. Тем не менее, она изобиловала образцами, впечатляющими своей выдумкой и современного человека. В этой статье мы попробуем совершить путешествие во времени — спуститься с наших высот в древность и посмотреть, а было ли тогда что-то заслуживающее нашего…

    Читать далее »


Кнопка «Наверх»