Робототехника
-
Хабрахабр
17 Атрибутов Хорошего Канального Протокола Передачи Данных
В этом тексте я напишу атрибуты хорошего и простого Master<->Slave протокола канального уровня для пакетного обмена информацией между устройствами на общих шинах таких как RS485, CAN, LoRa, BLE, Lin или соединений типа точка-точка UART, RS232. Несмотря на то, что есть стандартизированные канальные протоколы ModBus, DLMS, RDS, UBX, NEC, Pelco-D, yModem, многие российские компании всё же колхозят свои собственные внутренние протоколы…
Читать далее » -
Hi-Tech
Первый робот-гуманоид Xiaomi стоит 100 тысяч долларов. Что он умеет?
Робот CyberOne и глава Xiaomi Лэй Цзюнь В 2021 году компания Tesla объявила, что ведет разработку робота-гуманоида для работы на заводах. Известно, что его рост составит 173 сантиметра, а масса будет достигать 57 килограммов. Вместо лица у него будет установлен дисплей, который отображает важную для окружающих людей информацию. Официальная презентация робота Tesla ожидается только в сентябре 2022, но китайская компания…
Читать далее » -
Хабрахабр
Когда морщины на пользу: кинематика хобота слона
Если взглянуть на некоторые творения эволюции беглым взглядом, то может показаться, что у нее отличное чувство юмора. Однако любая «странность» странной не является, так как выполняет определенную функцию, которая в той или иной степени влияет на выживаемость вида. В то же время, смесь любопытства и прагматичности заставляет нас с большим интересом изучать любые необычные особенности представителей флоры и фауны. Ученые…
Читать далее » -
Хабрахабр
Роботы-насекомые: удивительные и перспективные проекты
Несмотря на существование магнитных микроботов, ученые продолжают искать компромисс — простое и функциональное решение в конструировании крошечных роботов. Они могут быть полезны в медицине, разведке и исследовании ареалов. Под катом собрали перспективные проекты роботов-насекомых. Каких размеров и форм они бывают, как работают — рассказываем в подборке. HAMR-F — робот-таракан Миниатюризация приводит исследователей на стык электроники и «примитивных» механизмов. К первой…
Читать далее » -
Хабрахабр
Проект «Экспансия»: 3D-печать смесевого ракетного топлива
Для начала видео. 3D-печать смесевого ракетного топлива — мы сделали это. Спустя сотню экспериментов, несколько волн отчаяний и стадий принятия неизбежного. Сделали и запатентовали. И в ходе процесса не взорвались, не сгорели и даже не угорели, но последнее не точно. Разработанная технология аддитивного производства твердотопливных зарядов (ТТЗ) из смесевого ракетного топлива (СРТ) для твердотопливного ракетного двигателя (РДТТ), методом FDM-печати включает…
Читать далее » -
Hi-Tech
Робот-хирург MIRA для работы в космосе уже создан — что о нем нужно знать?
На протяжении более двадцати лет в США разрабатывали робота-хирурга для работы в космосе. Вот что о нем известно В ближайшие десятилетия человечество впервые за более чем пятьдесят лет покинет пределы околоземной орбиты. Сначала астронавты планируют посетить Луну в рамках программы «Артемида», а потом взять курс на Марс — там люди еще ни разу не были. Космос таит в себе множество…
Читать далее » -
Хабрахабр
Какие дроны будут пасти овец и как компьютеры определяют спелость фруктов
Обзор стриминговых технологий, применяемых в сельском хозяйстве. К 2050 году население Земли достигнет 9,6 млрд человек. Чтобы еды было в достатке, производство продуктов должно вырасти на 70%. Один из ключевых трендов, который поможет в этом, — стриминговое сельское хозяйство. Стриминговые сервисы передают данные от одного устройства другому бесперебойно в потоковом режиме. Данные могут быть разные: от отчётов о пользовательских действиях до телеметрии и показателей…
Читать далее » -
Хабрахабр
WebODM: Создаем карты и 3d модели с дрона
Вступление Фотограмметрия – это наука о получении измерений по фотографиям. Эти концепции восходят к 15 веку, когда Леонардо да Винчи заявил: «Перспектива есть не что иное, как видение предмета за листом стекла, гладкого и совершенно прозрачного, на поверхности которого можно отметить все вещи, находящиеся за этим стеклом». Развитие программного обеспечения с открытым исходным кодом, снижает барьер входа в нишевые технологии.…
Читать далее » -
Хабрахабр
Микроконтроллеры по 5 рублей. Программируем микросхемы PADAUK
Пролог Мой интерес к дешёвым микроконтроллерам, которые могут применяться в серийных изделиях, возник не на пустом месте. Разрабатывая электронику для одного из своих проектов, я столкнулся с тем, что себестоимость одного изделия (даже при оптовом заказе комплектующих) получается неприемлемо высокой. В основу изделия заложены микроконтроллеры ATtiny13 в корпусах DFN10. И как сейчас помню, закупался этими контроллерами в розницу (ДКО Электронщик)…
Читать далее » -
Хабрахабр
Как я нейроны паял
Здравствуйте. Наверное, многие из вас слышали об искуcственном интеллекте и очевидно что это — важная тема, которая изменяет сегодня нашу жизнь. Над созданием ИИ работает множество учёных. На данный момент существуют два фундаментальных подхода: нейробиология и нейросети. Лично я считаю нейробиологию более перспективной, но менее развитой т.к. о том, как именно работают нейроны мы знаем сегодня всё ещё очень мало.…
Читать далее »