Главная » Архив меток: Робототехника

Архив меток: Робототехника

Как я строил гексапод в Space Engineers. Часть 1

Вектор: class Vector ; distanceTo(vector) { return Math.sqrt(Math.pow(this.x - vector.x, 2) + Math.pow(this.y - vector.y, 2) + Math.pow(this.z - vector.z, 2)); } diff(vector) { return new Vector( this.x - vector.x, this.y - vector.y, this.z - vector.z ); } add(vector) { return new Vector( this.x + vector.x, this.y + vector.y, this.z + vector.z ); } } Сустав: class Joint { constructor(angle, ...

Читать далее »

#видео | Компания Boston Dynamics обучила своего робота «паркуру»

Обновленная версия получила способность ходить по неровным поверхностям, прыгать на одной ноге и даже самостоятельно подниматься в случае падения. Два года назад компания Boston Dynamics представила новое поколение своего двуного человекоподобного робота Atlas. Недавно машина получила очередное обновление и теперь его возможности впечатляют еще сильнее. Кроме того, робот научился ориентироваться в пространстве, идентифицировать различные объекты и взаимодействовать с ними. Теперь ...

Читать далее »

Робот-змея научился взбираться по лестнице

К сожалению, им пока неподвластны приставные лестницы, по которым нужно взбираться используя не только ноги, но и руки. Человекоподобные роботы наподобие Atlas от Boston Dynamics умеют перепрыгивать через препятствия, а роботизированный пес SpotMini без проблем шагает по ступенькам. Правда, конструкция этого робота может показаться весьма необычной. Пока для роботов Boston Dynamics это кажется сложнейшей задачей, исследователи из Киотского университета и ...

Читать далее »

Новые приключения киборга в Германии

Это крупное мероприятие в отрасли реабилитации, где в этом году проводился показательный Cybathlon. 26 – 27 сентября в Дюссельдорфе проходила выставка-конгресс Rehacare 2018. Соревнование было показательным и из всех дисциплин можно было увидеть две — протезы рук и электроколяски. Было интересно протестировать новую версию бионического протеза в деле и сравнить его с конкурентами. Так как участие на выставке мы запланировали ...

Читать далее »

[Перевод] Автоматизация: преувеличенная угроза роботов

Отсутствие рабочих мест и недостаточная индустриализация препятствует развитию многих африканских стран. А теперь, судя по всему, появляется ещё одна угроза: автоматизация производства. Однако пройдёт ещё немало времени до того, как роботы станут дешевле рабочих из Африки. Сегодня в Африке труд относительно дёшев, поэтому там может произойти схожий процесс индустриализации. Промышленно развитые страны используют низкооплачиваемый труд для построения промышленности и массового ...

Читать далее »

Роботизированный палец повысит обратную связь с вашим смартфоном

Получится нечто вроде того, что представил исследователь вопросов взаимодействия между компьютерами и людьми Марк Тейссьер. Что будет, если объединить «Семейку Адамсов» с «Черным зеркалом»? С такой мыслью Марк Тейссьер разработал роботизированный палец MobiLimb, подключающийся к вашему смартфону и повышающий обратную связь с устройством. Мы каждый день тапаем по экрану наших мобильных устройств, может пришло время дать им возможность потыкать нас ...

Читать далее »

Видео: двуногий робот-строитель HRP-5P самостоятельно крепит доску на стену

По задумке инженеров, в будущем он и ему подобные дроиды окажут человечеству огромную помощь в постройке жилищ на поверхности Марса. В январе 2018 года Германский центр авиации и космонавтики представил робота Justin. К одним из них относится HRP-5P от японской компании AIST. В то же время техники разрабатывают роботов, которые способны помочь людям прямо сейчас. В опубликованном видео он без ...

Читать далее »

Разработка гексапода своими руками с нуля (часть 2)

Всем привет! Подошло время для второй части разработки гексапода SKYNET. В данной статье я расскажу как я собрал корпус и об ошибках при его проектировании. Так же будет демонстрация работы конечности и первый самостоятельный подъем с брюха. ALARM: Будет много картинок. Корпус будет немного отличаться от модели из первой части, так как модель является улучшенной версией собираемого корпуса. Сделал заказ ...

Читать далее »

[Из песочницы] Разработка гексапода своими руками с нуля (часть 1)

Всем привет! Не так давно я начал изучать программирование под микроконтроллеры. По началу написание простых программ для мигания светодиодом и даже двумя уже не доставляло удовольствие и становилось скучно. И вот одним вечером сидя в раздумьях над тем, чем же занять свою голову, решил найти более сложные проекты. На просторах интернета увидел много вещей, которые создают люди, но больше всего ...

Читать далее »

Машинка на Arduino, управляемая Android-устройством по Bluetooth, — код приложения и мк (часть 2)

О первый части В первой части я описал физическую часть конструкции и лишь небольшой кусок кода. Теперь рассмотрим программную составляющую — приложение для Android и скетч Arduino. Вначале приведу подробное описание каждого момента, а в конце оставлю ссылки на проекты целиком + видео результата, которое должно вас разочаровать ободрить. Android-приложение Программа для андроида разбита на две части: первая — подключение ...

Читать далее »