робототехника своими руками
-
Хабрахабр
Как воспитать в своей семье юного инженера и не разориться?
Говорят, собственный пример – это самое лучшее обучение для ребёнка. Рассказываю, как я проверил справедливость этого высказывания на себе, с нуля погрузился в робототехнику и в итоге у меня даже получилось сконструировать нечто стоящее. А ещё в процессе я поднаторел в вопросах экономии средств на покупке довольно дорогостоящих деталей для такого вида хобби. Предыстория До описываемых в статье событий я…
Читать далее » -
Хабрахабр
Робот-кот на фестивале «НАУКА 0+»
Привет, Хабр! Сегодня предлагаем поговорить о робототехнике. Сейчас эта отрасль развивается, причём очень активно, так что сложные роботизированные системы постепенно становятся всё более доступными. Если ранее с ними работали такие компании, как Boston Dynamics и другие «киты» робототехники, то сейчас возможность изучать современных роботов в России появилась у школьников и студентов. На фестивале «Наука 0+» молодые ученые из МИСИС, Хорошколы…
Читать далее » -
Хабрахабр
Сингулярность, желе и математика: делаем робота для реабилитации после инсульта
Привет, Хабр! Сегодня мы позвали в наш блог Валерию Скворцову — ассистента Лаборатории робототехники Университета Иннополис, чтобы она рассказала о разработке научного прототипа робота для реабилитации кистей рук при парезах, вызванных, например, инсультом. Робот спроектирован по принципу параллельного сферического манипулятора, и хотя проект еще не завершен, там уже есть на что посмотреть. Передаем ей слово. Начну с начала. Можно сказать,…
Читать далее » -
Хабрахабр
Сделать робота на raspberry pi, обновленный pi-tank. Часть 2. Софт
Вторая часть полностью посвящена описанию программного обеспечения, используемого на роботе. Так как разработанный робот (pi-tank) по большому счету рассчитан на начинающих роботостроителей, то все будет максимально упрощено, а в конце статьи будет приложен образ (image) для raspberry pi для самостоятельного дальнейшего изучения.Небольшая оговорка. На предлагаемом образе для raspberry pi, рассчитанном на sd карту размером 8 Гб все настроено и установлено.…
Читать далее » -
Хабрахабр
Сделать робота на raspberry pi, обновленный pi-tank. Часть 1. Железо
Предлагается сделать домашнего робота, отличительными чертами которого будут:— относительная простота создания (как по времени, так и трудозатратам),— недорогие комплектующие,— доступный софт,— возможность удаленного управления, в том числе через интернет,— возможность бесшумно передвигаться,— наличие веб-камеры, которая (которой):> вещает в сеть> можно удаленно управлять(поворотная камера по осям x и y, pan-tilt)> имеет возможность фото-, видео- съемки с сохранением на диск и скачивания…
Читать далее » -
Хабрахабр
Сделать робота на raspberry pi, обновленный pi-tank. Часть 1. Железо
Предлагается сделать домашнего робота, отличительными чертами которого будут:— относительная простота создания (как по времени, так и трудозатратам),— недорогие комплектующие,— доступный софт,— возможность удаленного управления, в том числе через интернет,— возможность бесшумно передвигаться,— наличие веб-камеры, которая (которой):> вещает в сеть> можно удаленно управлять(поворотная камера по осям x и y, pan-tilt)> имеет возможность фото-, видео- съемки с сохранением на диск и скачивания…
Читать далее » -
Хабрахабр
[Из песочницы] Дешевый и полнофункциональный робот-манипулятор своими руками
Сразу оговоримся, что совсем дешево делать не будем, т.к. не хочется убивать нервные клетки, делая доморощенные энкодеры для моторчиков + хочется упростить создание 3D модели, которая нужна для управления через ROS (ссылка на готовую модель – ниже в статье). На момент написания статьи ориентировочная конечная стоимость изделия составляет ~70 000 руб. Если у вас есть 3D принтер, то можно смело…
Читать далее » -
Хабрахабр
MIRO — открытая платформа indoor-робота. Часть 5 — Программная составляющая: ARDUINO (AVR), лезем «под капот»
Эта часть будет интересна всем, кто задавался вопросом о том, как управлять линейной и угловой скоростью робота на ARDUINO, оснащенного двигателями с самыми простыми энкодерами.Оглавление: Часть 1, Часть 2, Часть 3, Часть 4, Часть 5. В этот раз заглянем чуть глубже в реализацию некоторых ключевых методов библиотеки для ARDUINO (AVR), отвечающих за перемещение робота MIRO. Первое, что нужно знать про…
Читать далее » -
Хабрахабр
MIRO — открытая платформа indoor-робота. Часть 2 — Конструкция робота
[unable to retrieve full-text content]
Читать далее » -
Хабрахабр
[Из песочницы] MIRO — открытая платформа indoor-робота
Хочу рассказать о своей работе и нашем коллективном pet-проекте – мобильном indoor роботе на базе связки микропроцессорной платы ARDUINO (ATMEGA328 – кому как понятней), ESP8266 и Raspberry Pi. Мы с товарищами назвали его MIRO — от «Mobile Intelligent RObot». Наш центр при университете существует уже пятый год. Я являюсь руководителем Учебно-научного центра робототехники Тихоокеанского государственного университета и одновременно нашего местного…
Читать далее »