robotic operating system
-
Хабрахабр
Аппаратное кодирование видео потока на камере Logitech C920 и отправка его в ROS по wifi с задержкой менее 0.2 секунды
В этой инструкции мы отправим аппаратно закодированный h264 видео поток камеры Logitech C920 переданный c BeagleBone Blue по wifi сети на ноутбук, а затем примем его в узел ROS gscam и произведем поиск и распознавание изображений карт таро и бутылки кетчупа по пути движения робота EduMIP.Это продолжение серии моих статей, в последней мы остановились на том что через gstreamer отправили…
Читать далее »