Разработка робототехники

  • Хабрахабр

    [Из песочницы] Arduino и Processing. Как управлять микроконтроллером по COM порту. Двустороннее общение

    Всем привет! В интернете бытует заблуждение, что для управления компьютером при помощи самодельной электроники нужны только специальные платы, которые могут распознаваться как USB HID устройства. А касаемо Arduino все только и говорят о Arduino Leanardo. Такие популярные библиотеки как Keyboard и Mouse, которые позволяют создавать эмуляцию работы мыши или клавиатуры посредством микроконтроллера предназначены только для пары плат Arduino, Leonardo в…

    Подробнее »
  • Хабрахабр

    Стальные ликвидаторы

    В случае природных или техногенных катастроф, для разбора завалов и на крупных пожарах часто используются танки. Переделанные в гражданские версии, со снятым вооружением, они применяются как вездеходы, тягачи, уборочная и грейдерная техника, а также чтобы проникнуть в труднодоступные места в условиях распространения огня или при угрозе обрушения конструкций. Для последней задачи танк использовался и при работах в «Укрытии», возведенном над…

    Подробнее »
  • Хабрахабр

    Разработка hexapod с нуля (часть 5) — электроника

    Всем привет! Разработка гексапода близится к завершению первой боевой версии и вот настало время для описания всей его электронной начинки. На данном этапе разработки я наконец-то покажу все исходники проекта на github (ссылки как всегда будут в конце). Так же я добавил HC-SR04 для обнаружения препятствий, которого так не хватало для визуальной удовлетворенности во внешнем виде гексапода. Будет немного нового…

    Подробнее »
  • Хабрахабр

    Разработка hexapod с нуля (часть 5) — электроника

    Всем привет! Разработка гексапода близится к завершению первой боевой версии и вот настало время для описания всей его электронной начинки. На данном этапе разработки я наконец-то покажу все исходники проекта на github (ссылки как всегда будут в конце). Так же я добавил HC-SR04 для обнаружения препятствий, которого так не хватало для визуальной удовлетворенности во внешнем виде гексапода. Будет немного нового…

    Подробнее »
  • Хабрахабр

    Как сделать первые шаги в робототехнике?

    Но с чего начать, как освоить азы? Роботизация и автоматизация становятся всё востребованнее, и многим хотелось бы научиться создавать подобные системы и устройства. Мы сделали для вас небольшую подборку русскоязычных и англоязычных YouTube-каналов с учебными материалами и методическими пособиями по робототехнике. Канал ведет инженер, который рассказывает о своем опыте в конструировании из подручных материалов разных устройств, как правило автоматизированных. Речь…

    Подробнее »
  • Хабрахабр

    Робототехника для детей: глаза робота

    Привет, народ! Представляю вам разработанный мной прототип кошачьих глаз. Конечно, проект еще не идеальный (находится на стадии доработки), но успешно работает. В качестве базовой модели робокота был взят проект из Интернета. Задумка была – создать робота-кота для детей из фанеры и радиокомпонентов. Интернетовский оригинал был небольшого размера, и движение механизмов производилось сервоприводами SG90. Основываясь на просмотренном видео с роботом-котом, я…

    Подробнее »
  • Хабрахабр

    [Перевод] Как создаются роботы, способные пройти там же, где и мы

    Чтобы приносить пользу людям, роботам нужно научиться ходить так же, как мы Сегодня наиболее передовые гуманоидные роботы могут шагать по плоским и наклонным поверхностям, подниматься и спускаться по ступеням и пробираться по пересечённой местности. Роботы уже много десятилетий умеют ходить на двух ногах. Но, несмотря на этот прогресс, роботы с ногами до сих пор не могут сравниться по ловкости, эффективности…

    Подробнее »
  • Хабрахабр

    Переосмысление детской робототехники

    За два года существования детских центров робототехники RoboCore, мы прошли долгий путь, полный взлётов и падений, о которых хотим Вам рассказать в статье.Предлагаю двигаться по следующему плану: Формат детских кружков робототехники Реклама Расположение Преподаватели Несомненно, существует ещё множество тем в направлении, которые хотелось бы раскрыть, однако я выделил 4, на мой взгляд, основные. В данных темах были самые большие падения…

    Подробнее »
  • Хабрахабр

    Разработка hexapod с нуля (часть 4) — математика траекторий и последовательности

    Всем привет! Разработка гексапода продвинулась на еще один шаг. На этот раз реализованы и протестированы траектории движения конечности — очередная часть математики передвижения. В этой статье я расскажу об этих траекториях и базовых последовательностях для движения. Надеюсь будет интересно. Траектории Суть данного механизма состоит в том, что при задании двух точек можно выбрать траекторию движения конечности. При движении из одной…

    Подробнее »
  • Хабрахабр

    Израильский зонд летит на Луну

    Израиль готовится стать четвертым государством чей космический аппарат сядет на естественный спутник Земли. Автоматическая межпланетная станция Beresheet со звездой Давида на борту стартовала к Луне на американской ракете. Станция разработана и построена, в основном, на частные средства, ей предстоит множество маневров, а полет займет несколько недель, зато на поверхности работа продлится всего два земных дня. Аппарат требовалось мягко высадить на…

    Подробнее »


Кнопка «Наверх»
Закрыть