Главная » Архив меток: Разработка робототехники

Архив меток: Разработка робототехники

Механизированные руки и манипуляторы — рассказываем, чем занимается лаборатория робототехники Университета ИТМО

В Университете ИТМО на базе кафедры систем управления и информатики (СУиИ) открыта лаборатория робототехники. Расскажем о проектах, над которыми трудятся в её стенах, и покажем инструментарий: промышленных роботов-манипуляторов, робототехнические захватные устройства, а также установку для проведения испытаний систем динамического позиционирования с использованием роботизированной модели надводного судна. Специализация Лаборатория робототехники относится к старейшей кафедре Университета ИТМО, которая называется «Системы управления и ...

Читать далее »

Запускаем свой нейросетевой детектор на Raspberry Pi с помощью Neural Compute Stick и OpenVINO

С распространением и развитием нейронный сетей все чаще возникает потребность их использования на встроенных и маломощных устройствах, роботах и дронах. Устройство Neural Compute Stick в связке с фреймворком OpenVINO от компании Intel позволяет решить эту задачу, беря тяжелые вычисления нейросетей на себя. Благодаря этому можно без особых усилий запустить нейросетевой классификатор или детектор на маломощном устройстве вроде Raspberry Pi практически ...

Читать далее »

Опыт создания первого робота на Ардуино (робот-«охотник»)

Здравствуйте. Материал будет полезен другим таким же новичкам, как и я, которые захотят изготовить какую-нибудь «самобеглую тележку». В данной статье я хочу описать процесс сборки своего первого робота на ардуино. Ссылка на итоговый код (скорее всего, не самый идеальный) дана в конце статьи. Статья представляет собой описание этапов работы с моими дополнениями по различным нюансам. Что именно с ним получалось, ...

Читать далее »

[Перевод] Grasp2Vec: обучение представлению объектов через захват с самостоятельным обучением

Согласно исследованиям развития когнитивных способностей, возможность взаимодействия с объектами окружающего мира играет критическую роль в развитии таких способностей, как ощущение и манипулирование объектами – к примеру, целенаправленный захват. Люди с удивительно раннего возраста уже способны распознавать свои любимые объекты и поднимать их, несмотря на то, что их специально этому не учат. В робототехнике такой тип обучения с самостоятельным исправлением ошибок ...

Читать далее »

Дайджест Университета ИТМО: рассказываем о проектах вуза, успехах и достижениях наших выпускников

В этой подборке — свежие материалы о наших исследованиях и работе выпускников Университета ИТМО: о разработке Kotlin, будущем световодной фотоники и создании систем ИИ. Boris Baldinger / Flickr / CC BY Разработка Kotlin, профессия программиста и GTD-лайфхаки Это — интервью с выпускником Университета ИТМО Андреем Бреславом, который занимается развитием Kotlin в компании JetBrains. Андрей расскажет, что нужно для создания нового ...

Читать далее »

Изготовление корпуса для робота при ограниченном бюджете. Вакуумная формовка

Как показать инвесторам красивый робот? Разработать красивый корпус. Как это сделать, пока нет инвестиций? Я постарался кратко описать свой путь. Мы разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Без красивого корпуса очень сложно объяснить как робот будет выглядеть. В этой статье я расскажу как за 24000 руб. получить корпус 1000мм x 800мм x 250мм, а так же ...

Читать далее »

[Перевод] Роботы начинают справляться с манипулированием произвольными объектами

Как новое поколение захватов с улучшенным трёхмерным восприятием и тактильными ощущениями обучается манипулировать объектами из большого спектра Захват, созданный компанией Robotic Materials Inc., основанной автором статьи, выполняет задачу по манипуляции на соревновании по промышленной сборке на Всемирном саммите по робототехнике в Токио Однако довольно сложно описать точно, почему это так. Хотя роботы умеют готовить завтрак с 1961 года, манипуляция общего ...

Читать далее »

Как доить коров роботами и сделать на этом промышленный стартап. История разработки R-SEPT

Компания называется R-SEPT, и тогда она получила 10 миллионов рублей инвестиций. В 2017 году в СМИ звучала крайне интересная история про стартап, который роботизирует доение коров на промышленных молочных фермах. Мы связались с Алексеем Хахуновым (AlexeiHahunov), основателем стартапа и поговорили о разработке. Но год прошел, а новостей, что произошло дальше, все нет. Оказывается весь год его команда доводила прототип робота ...

Читать далее »

ArduPilot для новичков. Установка и настройка на BeagleBone Blue

Мы с командой (к которой Вы можете присоединиться) единомышленников с Хабра разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Это узкоспециализированный сервисный робот, поэтому мы планируем одновременно разработать так же единый программно-аппаратный комплекс, который в дальнейшем можно было бы использовать как основу для других сервисных роботов и UGV. При настройке нашего проекта мы использовали информацию из статьи. В ...

Читать далее »

Проектирование сервисного робота. Постановка задачи, архитектура решения

Мы с командой (к которой Вы можете присоединиться) единомышленников с Хабра разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Владимир Гончаров Shadow_ru рассказывает о сборе требований, формулировании задач для работа, разработке архитектуры и создания прототипа для обкатки ПО. Задача для робота на первый взгляд простая, однако ошибки на этапе планирования сильно портят результат работы и не всегда видны ...

Читать далее »