Главная » Архив меток: Разработка робототехники

Архив меток: Разработка робототехники

[Перевод] Роботы начинают справляться с манипулированием произвольными объектами

Как новое поколение захватов с улучшенным трёхмерным восприятием и тактильными ощущениями обучается манипулировать объектами из большого спектра Захват, созданный компанией Robotic Materials Inc., основанной автором статьи, выполняет задачу по манипуляции на соревновании по промышленной сборке на Всемирном саммите по робототехнике в Токио Однако довольно сложно описать точно, почему это так. Хотя роботы умеют готовить завтрак с 1961 года, манипуляция общего ...

Читать далее »

Как доить коров роботами и сделать на этом промышленный стартап. История разработки R-SEPT

Компания называется R-SEPT, и тогда она получила 10 миллионов рублей инвестиций. В 2017 году в СМИ звучала крайне интересная история про стартап, который роботизирует доение коров на промышленных молочных фермах. Мы связались с Алексеем Хахуновым (AlexeiHahunov), основателем стартапа и поговорили о разработке. Но год прошел, а новостей, что произошло дальше, все нет. Оказывается весь год его команда доводила прототип робота ...

Читать далее »

ArduPilot для новичков. Установка и настройка на BeagleBone Blue

Мы с командой (к которой Вы можете присоединиться) единомышленников с Хабра разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Это узкоспециализированный сервисный робот, поэтому мы планируем одновременно разработать так же единый программно-аппаратный комплекс, который в дальнейшем можно было бы использовать как основу для других сервисных роботов и UGV. При настройке нашего проекта мы использовали информацию из статьи. В ...

Читать далее »

Проектирование сервисного робота. Постановка задачи, архитектура решения

Мы с командой (к которой Вы можете присоединиться) единомышленников с Хабра разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Владимир Гончаров Shadow_ru рассказывает о сборе требований, формулировании задач для работа, разработке архитектуры и создания прототипа для обкатки ПО. Задача для робота на первый взгляд простая, однако ошибки на этапе планирования сильно портят результат работы и не всегда видны ...

Читать далее »

[Перевод] Учёные позволили роботам эволюционировать, и получили нечто странное

Эволюция – это путешествие. С одной стороны, это вроде бы простой механизм – особи, лучше приспособленные к окружающей среде, рожают больше детей, а меньше приспособленные не размножаются так сильно, и их гены отфильтровываются. С другой стороны, она смогла породить потрясающий набор организмов. Некоторые животные летают при помощи оперённых крыльев, другие при помощи мембран, растянутых между пальцами. Некоторые бегают на двух ...

Читать далее »

Изготовление корпуса для робота при ограниченном бюджете. Стекломат и эпоксидная смола

Как показать инвесторам красивый робот? Разработать красивый корпус. Как это сделать, пока нет инвестиций? Я постарался кратко описать свой путь. Я разрабатываю робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Сейчас в мире только одна компания продает робота для решения этой задачи, он стоит более 15.000$. Рынок очень перспективный, это сподвигло меня превратить проект из DIY в технологический стартап. ...

Читать далее »

Паркур, танцы и работа на стройке от Boston Dynamics

За последнюю неделю небезызвестная компания Boston Dynamics показала много чего интересного. Давайте вкратце посмотрим на успехи наших будущих хозяев помощников.Неделю назад появилось новое видео про гуманоидного робота Atlas, который учится паркуру: Программное обеспечение управления использует все тело, включая ноги, руки и туловище, для мобилизации энергии и силы для прыжков через бревно и прыжков вверх по ступеням без нарушения темпа движения. ...

Читать далее »

[Перевод] Любимые игрушки DARPA за 60 лет

Прошлое и будущее передовых технологий, демонстрировавшееся на конференции в честь 60-летия DARPA В этом году Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США [Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA] празднует 60-летие. Чтобы отметить это событие, DARPA провело конференцию в Вашингтоне, О.К. Одним из наиболее ярких событий стал зал с экспонатами, заполненный текущими проектами DARPA и уникальными артефактами из истории Управления. Мы ...

Читать далее »

Обнаружение лиц на видео: Raspberry Pi и Neural Compute Stick

Около года назад компания Intel Movidius выпустила устройство для эффективного инференса сверточных нейросетей — Movidius Neural Compute Stick (NCS). Это устройство позволяет использовать нейросети для распознавания или детектирования объектов в условиях ограниченного энергопотребления, в том числе в задачах робототехники. NCS имеет USB-интерфейс и потребляет не более 1 ватта. В этой статье я расскажу об опыте использования NCS с Raspberry Pi ...

Читать далее »

Машинка на Arduino, управляемая Android-устройством по Bluetooth, — код приложения и мк (часть 2)

О первый части В первой части я описал физическую часть конструкции и лишь небольшой кусок кода. Теперь рассмотрим программную составляющую — приложение для Android и скетч Arduino. Вначале приведу подробное описание каждого момента, а в конце оставлю ссылки на проекты целиком + видео результата, которое должно вас разочаровать ободрить. Android-приложение Программа для андроида разбита на две части: первая — подключение ...

Читать далее »