impedance control
-
Хабрахабр
DLR RMC — часть 2. Управление механическим импедансом: что за зверь и как они его готовят
Ссылка на первоисточник — здесь больше порядка с оформлением, особенно, для видеороликов. Содержание Es ist noch kein Meister vom Himmel gefallen,илиНе боги горшки обжигают Пословица Введение Здесь мы расскажем о Центре робототехники и мехатроники (Robotics and Mechatronics Center, RMC) Национального центра авиации и космонавтики Германии. На языке оригинала всё это звучит вот так: Robotik und Mechatronik Zentrum (аббревиатура используется английская,…
Читать далее »