GGA
-
Хабрахабр
[Из песочницы] Опыт работы с фильтром Калмана на примере NMEA данных
Цель статьи не в объяснении принципов Калмановского фильтра, а в его демонстрации на примере реальных (сырых) данных. Желающие могут модифицировать исходники и поэкспериментировать с алгоритмом, я надеюсь что моя работа поможет тем, кто столкнется с подобной задачей. Используемые данные — c GPS-приемника в формате NMEA-0183, в часности сообщения GGA и VTG. Фильтрация необходима по причине зашумленности GPS. Причины помех в…
Читать далее »