энкодер
-
Хабрахабр
Как сделать самый точный в мире преобразователь угла на коленке
Предисловие Хочу начать цикл статей о своих разработках и обзоре аналогичных решений на мировом рынке. Основное направление - датчики угла, в частности, индукционные, способы взаимодействия с ними, а так же применении в современных электроприводах. Я 11 лет занимаюсь разработкой датчиков угла а также систем позиционирования, основная часть изделий применяется в военной и промышленной технике, есть несколько патентов по кодированию в…
Читать далее » -
Хабрахабр
[Перевод] Инкрементальный энкодер: подключение и обработка его с помощью AVR (ATmega8/16/32/168/328)
В данной статье расскажу об энкодерах и попытаюсь объяснить, как их подключать и обрабатывать правильным способом с помощью микроконтроллера AVR (в примерах я использую ATmega8A-PU, но это должно работать на любом другом микроконтроллере, например, на ATmega32 или совместимом с Arduino ATmega168/328). Немного теории Инкрементальные энкодеры имеют два выхода, назовем их A и B. Когда мы вращаем ручку, на выходах A…
Читать далее » -
Хабрахабр
Подключение инкрементального энкодера к микроконтроллеру ATmega8
Типовая схема подключения энкодера к микроконтроллеру ATmega8 представлена на рисунке 1. На схеме тактовые выводы A и B подтянуты с помощью резисторов R1 и R2 к питанию и дают низкий сигнал при срабатывании. Рисунок 1 – Типовая схема подключения энкодера к микроконтроллеру ATmega8 Из недостатков данного подключения является наличие «дребезга контактов». Для подавления «дребезга» в схеме применяют RC-цепь (рисунок 2).…
Читать далее » -
Хабрахабр
Восстанавливаем предложения из эмбеддингов LaBSE
На прошлой неделе меня дважды спрашивали, как восстановить текст предложения из его LaBSE эмбеддинга. Я дважды отвечал, что никак. Но на самом деле, конечно, можно обучить декодер генерировать текст по его эмбеддингу. Зачем? Например, чтобы: переводить со 100 разных языков на русский; суммаризовать много похожих предложений одним; реалистично заменять фразы в составе предложений; менять смысл или стиль предложений. Модель для…
Читать далее » -
Хабрахабр
Многопоточный энкодинг: переплатить вдвое или уйти на «встройку»?
Проведенный нами тест NVIDIA A4000 почти подтвердил, что она способна вытянуть на энкодинге до 16 независимых видеопотоков FullHD в формате H264. Удастся ли кратно увеличить производительность с профессиональной видеокартой, которая стоит в два раза дороже? Попробуем проверить. В нашей второй статье про энкодинг (с тестом А4000) мы упустили, что видеопоток бывает и большего разрешения, поэтому стоит протестировать энкодинг файлов в…
Читать далее » -
Хабрахабр
Энкодинг многопоточного видео на профессиональном GPU: растрата ресурсов или возможность для серверов «не Intel»?
Профессиональные GPU в серверах позиционируются как устройства для высокопроизводительных вычислений, систем искусственного интеллекта и рендеринговых ферм для 3D-графики. Стоит ли их применять для энкодинга, или это стрельба из пушки по воробьям? Попробуем разобраться. Для работы с многопоточным видео достаточно мощностей современных CPU и решений наподобие Intel Quick Sync. Более того, некоторые специалисты считают, будто загрузка профессиональных GPU декодингом и…
Читать далее » -
Хабрахабр
Arduino + encoder — обработка высоких оборотов
Небольшой очерк как решить простую практическую задачу по обработке показаний с инкрементарного энкодера (E6B2 -CWZ1X) на arduino. Данная задача возникла в связи с необходимостью точного измерения пройденного расстояния в помещении. Энкодер соединен с колесом достаточно большого диаметра через редуктор. Размеры колеса, редуктора для целей задачи пока не имеют значение. Первично — считывать показания энкодера на достаточно больших оборотах. Шаг первый.…
Читать далее » -
Хабрахабр
Модернизация настольной лампы лупы радиолюбителя-электронщика
Сегодня я расскажу про то, как я переделал свою старую настольную лампу-лупу в современный аксессуар радиолюбителя электронщика.Могу предположить, что большинство из читающих эту статью, имеют похожий светильник и я по своему опыту могу сказать, что без него как без рук, тем более если зрение не 100%. Моему светильнику уже больше 13 лет и за эти годы я уже много раз…
Читать далее » -
Хабрахабр
[Перевод] Абсолютный поворотный энкодер с однодорожечным кодом Грея
В этом материале речь пойдёт о физической реализации абсолютного поворотного энкодера. Разрешение этого энкодера составляет 6 градусов, то есть — 60 шагов. Этого достаточно для того чтобы сделать на его основе часы. Здесь используется одношаговый код Грея . Материалы Для реализации проекта понадобится печатная плата с оптическим датчиком, Arduino (я применил тут Arduino Uno), а так же — диск энкодера.…
Читать далее » -
Хабрахабр
[Перевод] Абсолютный поворотный энкодер с однодорожечным кодом Грея
В этом материале речь пойдёт о физической реализации абсолютного поворотного энкодера. Разрешение этого энкодера составляет 6 градусов, то есть — 60 шагов. Этого достаточно для того чтобы сделать на его основе часы. Здесь используется одношаговый код Грея . Материалы Для реализации проекта понадобится печатная плата с оптическим датчиком, Arduino (я применил тут Arduino Uno), а так же — диск энкодера.…
Читать далее »