EduMip
-
Хабрахабр
Аппаратное кодирование видео потока на камере Logitech C920 и отправка его в ROS по wifi с задержкой менее 0.2 секунды
В этой инструкции мы отправим аппаратно закодированный h264 видео поток камеры Logitech C920 переданный c BeagleBone Blue по wifi сети на ноутбук, а затем примем его в узел ROS gscam и произведем поиск и распознавание изображений карт таро и бутылки кетчупа по пути движения робота EduMIP.Это продолжение серии моих статей, в последней мы остановились на том что через gstreamer отправили…
Читать далее » -
Хабрахабр
Как использовать USB-камеру с ROS на Raspberry Pi или BeagleBone Blue — для потокового стрима видео на большой компьютер
Эта инструкция о том как подключить USB-камеру к Raspberry Pi или BeagleBone Blue и использовать ее с ROS (Robot Operating System) — чтобы читать данные с камеры через ROS image_view и даже транслировать видео поток в веб-браузер! В конце видео демонстрация на роботе EduMip.1) В качестве бонуса мы создадим распределенную систему ROS. 2) Приложение Roscore и приложение для просмотра изображений…
Читать далее » -
Хабрахабр
Управление самобалансирующим роботом EduMip с помощью джойстика PS4 dualshock 4 через ROS
Это простой пример про то, как с помощью ROS можно связать несколько устройств по сети и пересылать данные управления. Я купил dualshock 4 v2, первой версии тоже должен работать. Под катом в конце — видеодемонстрация управления роботом с джойстика.Нам понадобится сам джойстик, можно взять от своей ps4 или купить в магазине. 1+. Также нужен блютус на вашем компьютере с ROS,…
Читать далее » -
Хабрахабр
![Фото [Перевод] Запуск ROS на самобалансирующем роботе EduMIP](http://orion-int.ru/wp-content/uploads/2018/06/perevod-zapusk-ros-na-samobalansiruyushhem-robote-edumip.jpg)
[Перевод] Запуск ROS на самобалансирующем роботе EduMIP
Введение В этой публикации представлена инструкция по установке и запуску операционной системы робота (ROS) на мобильном роботе EduMIP. EduMiP — это самобалансирующийся робот, построенный вокруг BeagleBone Black c встроенным бортовым микропроцессором и Beaglebone Black Robotics Cape, разработанной James Strawson и профессором Thomas Bewley согласованно с Coordinated Robotics Laboratory at UCSD и их сотрудниками. BeagleBone Blue, недавно выпущенный в середине 2017…
Читать далее »