CAN

  • ХабрахабрФото Издатель/подписчик для распределённых отказоустойчивых бортовых систем реального времени в 1500 строк кода

    Издатель/подписчик для распределённых отказоустойчивых бортовых систем реального времени в 1500 строк кода

    Сап, котятки. Я пришёл рассказать о проекте UAVCAN — новом сетевом стандарте для организации взаимодействия узлов и компонентов современных транспортных средств с высоким уровнем автономности/автоматизации. Название является акронимом от Uncomplicated Application-level Vehicular Communication And Networking (несложные бортовые сети и коммуникации уровня приложения). В этой публикации объясняется текущее положение дел и тренды в области сложных бортовых систем, существующие и грядущие проблемы,…

    Читать далее »
  • ХабрахабрФото Беспилотный автомобиль: оживляем алгоритмы. Доклад Яндекса

    Беспилотный автомобиль: оживляем алгоритмы. Доклад Яндекса

    Подробная расшифровка еще одного доклада со встречи Яндекс.Железо — про разработку устройств для беспилотника. И сегодня я хотел бы с вами поговорить о том, что такое беспилотный автомобиль, какие компоненты входят в его состав, как заставить машину двигаться и как работа автопилота и его компонентов зависят от применяемых устройств. — Всем привет, меня зовут Виталий Подколзин, я руководитель разработки встраиваемых…

    Читать далее »
  • ХабрахабрФото CAN или не CAN? Или зачем мне сеть микроконтроллеров?

    CAN или не CAN? Или зачем мне сеть микроконтроллеров?

    Работа, которую надо было сделать, заключалась в дарении второй жизни диспетчерскому щиту. Этот вопрос мне пришлось задать себе лет десять назад или больше. Думаю, не ошибусь, предположив, что щиты стали делать с тех пор, как появились лампочки, поскольку выключатели к тому времени, наверняка, уже были известны. Это такая штука во всю стену, состоящая из лампочек и выключателей с переключателями. А…

    Читать далее »
  • ХабрахабрФото Управление автомобилем по CAN

    Управление автомобилем по CAN

    Введение Беспилотный автомобиль StarLine на платформе Lexus RX 450h — научно-исследовательский проект, стартовавший в 2018 году. Проект открыт для амбициозных специалистов из Open Source Community. Мы предлагаем всем желающим поучаствовать в процессе разработки на уровне кода, опробовать свои алгоритмы на реальном автомобиле, оснащенном дорогостоящим оборудованием. Для управления автомобилем было решено использовать Apollo, открытый фреймворк. Для работы Apollo нам необходимо было…

    Читать далее »
  • ХабрахабрФото [Перевод] Как я добавил функции автомобилю по шине CAN, не умея программировать

    [Перевод] Как я добавил функции автомобилю по шине CAN, не умея программировать

    Цель этой статьи — рассказать о моём опыте модификации автомобиля и экспериментах с шиной CAN. Сначала я решил добавить фронтальную камеру в свой 2017 Chevrolet Cruze. Поскольку у автомобиля уже есть заводская камера заднего вида, то на высоком уровне нужно было выяснить две вещи: Способ передачи видео с фронтальной камеры, которую я добавлю. Способ отображения на экране картинки с камеры заднего…

    Читать далее »


Кнопка «Наверх»