can шина

  • ХабрахабрФото Встраиваемый компьютер AntexGate. От прототипа к серийному производству

    Встраиваемый компьютер AntexGate. От прототипа к серийному производству

    Не так давно мы с командой разработали небольшой встраиваемый компьютер для решения задач IIoT и промышленной автоматизации. Первую статью о нашем устройстве можно посмотреть здесь. Разрабатывать устройство решили на распространенном и оттестированном модуле Raspberry CM3+, что позволило нам создать компьютер с большими вычислительными способностями, огромным сообществом и простотой его использования. Под катом расскажу по этапам, от чего отталкивались и к…

    Читать далее »
  • ХабрахабрФото CAN sniffer

    CAN sniffer

    Непосредственно сама CAN шина используется уже много где, мне интересно её использование в автомобиле, хотя этой сферой можно и не ограничиваться. Тем более пару лет назад подвернулась такая возможность. Я посмотрел на общие спецификации — вроде бы ничего особо сложного нет. Посмотрел на программы, которые встречаются в интернете — и ни одна мне не приглянулась, у каждой не хватало чего-то…

    Читать далее »
  • ХабрахабрФото Управление автомобилем по CAN

    Управление автомобилем по CAN

    Введение Беспилотный автомобиль StarLine на платформе Lexus RX 450h — научно-исследовательский проект, стартовавший в 2018 году. Проект открыт для амбициозных специалистов из Open Source Community. Мы предлагаем всем желающим поучаствовать в процессе разработки на уровне кода, опробовать свои алгоритмы на реальном автомобиле, оснащенном дорогостоящим оборудованием. Для управления автомобилем было решено использовать Apollo, открытый фреймворк. Для работы Apollo нам необходимо было…

    Читать далее »
  • ХабрахабрФото Хакаем CAN шину авто. Виртуальная панель приборов

    Хакаем CAN шину авто. Виртуальная панель приборов

    # -*- coding: utf-8 -*- import can import os import sys from threading import Thread import time os.environ['KIVY_GL_BACKEND'] = 'gl' os.environ['KIVY_WINDOW'] = 'egl_rpi' from kivy.app import App from kivy.properties import NumericProperty from kivy.properties import BoundedNumericProperty from kivy.properties import StringProperty from kivy.uix.label import Label from kivy.uix.image import Image from kivy.uix.floatlayout import FloatLayout from kivy.uix.widget import Widget from kivy.uix.scatter import Scatter from…

    Читать далее »
  • ХабрахабрФото Что можно сделать через разъем OBD в автомобиле

    Что можно сделать через разъем OBD в автомобиле

    Ни для кого не секрет, что в современных автомобилях все системы под завязку забиты различной электроникой, даже простой стеклоподъемник имеет собственный микроконтроллер и адрес в общей сети. Мне, как интересующемуся владельцу, стало интересно, что же можно сделать имея просто доступ к разъему OBD и ничего более.Все описанное в статье относится к автомобилю 2008 года (Mitsubishi Lancer), но как показала практика,…

    Читать далее »


Кнопка «Наверх»