Главная » Архив меток: BealeBone Blue

Архив меток: BealeBone Blue

Как использовать USB-камеру с ROS на Raspberry Pi или BeagleBone Blue — для потокового стрима видео на большой компьютер

Эта инструкция о том как подключить USB-камеру к Raspberry Pi или BeagleBone Blue и использовать ее с ROS (Robot Operating System) — чтобы читать данные с камеры через ROS image_view и даже транслировать видео поток в веб-браузер! В конце видео демонстрация на роботе EduMip.1) В качестве бонуса мы создадим распределенную систему ROS. 2) Приложение Roscore и приложение для просмотра изображений ...

Читать далее »