Главная » Архив меток: BeagleBone Blue

Архив меток: BeagleBone Blue

Управление самобалансирующим роботом EduMip с помощью джойстика PS4 dualshock 4 через ROS

Это простой пример про то, как с помощью ROS можно связать несколько устройств по сети и пересылать данные управления. Я купил dualshock 4 v2, первой версии тоже должен работать. Под катом в конце — видеодемонстрация управления роботом с джойстика.Нам понадобится сам джойстик, можно взять от своей ps4 или купить в магазине. 1+. Также нужен блютус на вашем компьютере с ROS, ...

Читать далее »

[Перевод] Запуск ROS на самобалансирующем роботе EduMIP

Введение В этой публикации представлена инструкция по установке и запуску операционной системы робота (ROS) на мобильном роботе EduMIP. EduMiP — это самобалансирующийся робот, построенный вокруг BeagleBone Black c встроенным бортовым микропроцессором и Beaglebone Black Robotics Cape, разработанной James Strawson и профессором Thomas Bewley согласованно с Coordinated Robotics Laboratory at UCSD и их сотрудниками. BeagleBone Blue, недавно выпущенный в середине 2017 ...

Читать далее »