Главная » Архив меток: Ardupilot

Архив меток: Ardupilot

ArduPilot для новичков. Установка и настройка на BeagleBone Blue

Мы с командой (к которой Вы можете присоединиться) единомышленников с Хабра разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Это узкоспециализированный сервисный робот, поэтому мы планируем одновременно разработать так же единый программно-аппаратный комплекс, который в дальнейшем можно было бы использовать как основу для других сервисных роботов и UGV. При настройке нашего проекта мы использовали информацию из статьи. В ...

Читать далее »

DIY автономный дрон с управлением через интернет. Часть 2 про ПО

Это продолжение повествования об автономном дроне. В первой части говорилось про hardware, в этой речь пойдет про software. Для начала небольшой ликбез про взаимодействие оператора с коптером. Вот типичная схема у большинства самосборных дронов: А вот схема у продвинутых дронов: Так работают игрушечные дроны, которые управляются со смартфона: Управлять дроном через интернет можно так (при наличии сим-карты со статическим IP-адресом): ...

Читать далее »