AIWM

  • Хабрахабр

    Разработка hexapod с нуля (часть 8) — улучшенная математика передвижения

    Всем привет! В результате перехода на удаленную работу у меня появилось больше свободного времени на разработку гексапода (+2 часа в день за счет экономии на дороге). Я наконец-то смог сделать универсальный алгоритм для построения траектории движения в реальном времени. Новая математика позволила реализовать базовые движения путем изменения всего двух параметров. Это очередной шаг к внедрению «автопилота». В этой статье я…

    Подробнее »


Кнопка «Наверх»
Закрыть