AIWM

  • ХабрахабрФото Разработка hexapod с нуля (часть 9) — завершение версии 1.00

    Разработка hexapod с нуля (часть 9) — завершение версии 1.00

    Всем привет! 2 года разработки, 9723 строчек кода и киллограмы пластика сделали свое дело — разработка гексапода подошла к заключительному этапу в рамках текущей версии. К этому этапу проект полностью перешел на красивые зеленые железки, слегка изменен дизайн и появилась трансляция видео. Так же будет клёвое демо-видео. Все выходные были успешно слиты на его съемки и монтаж, надеюсь понравится. Этапы…

    Читать далее »
  • ХабрахабрФото Разработка hexapod с нуля (часть 8) — улучшенная математика передвижения

    Разработка hexapod с нуля (часть 8) — улучшенная математика передвижения

    Всем привет! В результате перехода на удаленную работу у меня появилось больше свободного времени на разработку гексапода (+2 часа в день за счет экономии на дороге). Я наконец-то смог сделать универсальный алгоритм для построения траектории движения в реальном времени. Новая математика позволила реализовать базовые движения путем изменения всего двух параметров. Это очередной шаг к внедрению «автопилота». В этой статье я…

    Читать далее »


Кнопка «Наверх»