Hi-Tech

Создан робот, ориентирующийся в пространстве по Солнцу

Вместо этого он копирует «навигационную систему» пустынных муравьев, используя оптический компас, чувствительный к поляризованному свету и ультрафиолетовому излучению. Французские ученые создали робота, способного ориентироваться в пространстве без GPS. Пресс-релиз разработки опубликован порталом EurekAlert! О роботе AntBot подробно сообщается в статье журнала Science Robotics.

Их выдающийся навигационный талант опирается на две составляющие: способность считать пройденное расстояние и шаги с учетом скорости движения относительно Солнца и биологический «небесный компас», который реагирует на поляризованный свет неба на местности. Ученые давно заметили, что пустынные муравьи в поисках пищи способны преодолевать несколько сотен метров, а затем возвращаться по прямой линии обратно к своему дому кратчайшим путем, независимо от того, двигались ли они до этого случайным образом.

Он оснащен шестью ногами для большей подвижности (может передвигаться по сложной местности, например, там, где не смогут роботы на колесах и беспилотники) и оборудован множеством датчиков, данные с которых обрабатываются одноплатным компьютером Raspberry Pi. Созданный исследователями Национальный центр научных исследований Франции (CNRS) и Университета Экс-Марселя (AMU) робот AntBot весом 2,3 килограмма использует те же самые методы.

Помимо этого, у робота имеется датчик оптического потока. В качестве солнечного компаса машина использует пару ультрафиолетовых датчиков, а также поляризаторов, вращение которых позволяет установить распределение поляризации падающего света по небу, что позволяет определить направление движения. Благодаря задержке появления изображения на двух соседних пикселях, датчик может рассчитать оптический поток. Он состоит из двух рядов по шесть гексагональных пикселей.

С помощью этих приборов AntBot, как и пустынные муравьи, способен исследовать окружающую среду и самостоятельно возвращаться на свою базу с точностью до одного сантиметра.

Создатели отмечают, что в ходе эксперимента машина прошла всего около 14 метров, поэтому такие результаты сложно сравнить с эффективностью передвижения настоящих муравьев. Поскольку разработка является прототипом, она имеет некоторые ограничения. Поэтому перед тем как искать ему потенциальную сферу применения, необходимо добиться большей мобильности, добавляют авторы. С учетом размеров, скорости движения и пройденного расстояния, робот должен пройти около 30 километров, чтобы сравняться по эффективности с настоящими муравьями.

Обсудить разработку можно в нашем Telegram-чате.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть