Хабрахабр

Software Defined Radio — как это работает? Часть 6

Привет, Хабр.

Сейчас мы пойдем дальше, и посмотрим, как передать что-нибудь посложнее. В предыдущей части мы рассмотрели возможность передачи простых сигналов с помощью GNU Radio. Начнем с радиолюбительских сигналов WSPR, а затем создадим работающий программный QAM-модем.

Я также покажу, как отлаживать модем средствами GNU Radio, вообще не имея никакого «железа». И как и в предыдущем случае, мы сделаем это, не написав ни одной строчки кода, программа также будет кроссплатформенной, и сможет работать как под OSX/Linux, так и под Windows.

Продолжение под катом.
Для тех, кто не пользовался GNU Radio, рекомендуется прочитать части 4 и 5, где описывались принципы работы с программой.

WSPR

Начнем с более простого, с WSPR — этот вид связи специально делался для тестов распространения слабых сигналов, т.е. то что нам и нужно — уровень мощности устройств типа LimeSDR не более 100мВт. Сигнал WSPR передается о очень малой скоростью (2 минуты на сообщение из примерно 30 байт) в очень узкой полосе, что позволяет принимать его даже ниже уровня шумов. Передадим такой сигнал с помощью GNU Radio.

Для этого возьмем программу WSJT, выставим все необходимые параметры (мощность, позывной, местоположение и пр). Для начала сигнал надо записать. Паузы по краям нужно обрезать в любом редакторе (например Cool Edit), в итоге у нас должен получиться файл длительностью примерно в 2 минуты. Укажем в настройках в качестве выходного аудиоустройства Virtual Audio Cable, и запишем сигнал в WAV.

Теперь создаем граф в GNU Radio Companion.

Сигнал WSPR изначально находится на частоте 1500Гц, записанный wav-файл имеет частоту дискретизации 22050с/сек. Данный способ не претендует на максимальную эффективность, зато он довольно простой и понятный. 000с/сек. Сначала мы ресемплируем сигнал в 57/5 раз, чтобы привести частоту дискретизации к требуемым 250. 5КГц), переводим сигнал в комплексный вид, требуемый приемнику, и вырезаем фильтром лишнее, оставляя частоты 11-12КГц. Затем мы сдвигаем частоту вверх на 10КГц (полезный сигнал при этом будет на частоте 11.

Я запускал передачу в GNU Radio вручную, «на глаз» определяя интервал по часам, желающие могут дописать скрипт в Python для автоматического начала передачи. Сигналы WSPR привязаны ко времени, и передаются каждую четную минуту (0:00, 0:02 и пр).

Ждем нужное время, включаем передатчик, приемник, и проверяем результат.

При желании к программе также можно добавить автоматическую генерацию WSPR-файла на основе входных данных (позывного, местоположения, мощности передачи), примеры генерации WSPR для Python можно взять на github.

А вот на частоте 1. Интересно заметить, что на 432МГц дрифт частоты уже довольно заметен, хотя сигнал еще декодируется. 3ГГц дрифт становится настолько большим, что WSPR уже не принимается — к SDR нужен внешний опорный генератор с более стабильным сигналом (или хотя бы программная коррекция частоты при передаче, хотя это менее удобно).

Таким образом с HackRF удавалось передать сигнал на 1000км на 14МГц с комнатной антенны, что можно считать неплохим результатом. Если SDR позволяет передавать на низких частотах, то можно попробовать передачу и на КВ-диапазоне. 3ГГц) пожалуй даже более интересны для опытов, но сигналы передаются только в прямой видимости, так что для таких экспериментов нужен второй участник на приемной стороне. Хотя высокие частоты (433МГц и 1. Так что, с платами типа LimeSDR или USRP можно проводить достаточно интересные опыты с приемом и передачей на сверхвысоких частотах. Второй плюс таких тестов — на КВ в wspr не передавал только ленивый, а вот высокие частоты гораздо менее освоены.

QAM Модем

Пойдем дальше. WSPR достаточно несложный формат, сделаем что-нибудь поинтереснее — полноценный (ну почти) модем. При квадратурно-амплитудной модуляции одновременно изменяется и амплитуда, и фаза сигнала, что позволяет передавать данные с большей скоростью (но и занимаемая полоса также больше).

Рассмотрим первую часть — передатчик.

Этот поток поступает на квадратурный модулятор, затем частота семплирования увеличивается до частоты передатчика 250КГц, и сигнал сдвигается вверх на 80КГц (у многих приемников есть пик на нулевой частоте, и это будет мешать). Как можно видеть, мы читаем данные из файла data.txt, затем с частотой семплирования 25КГц посылаем данные на энкодер пакетов, который преобразует поток в 4х-битный код. Компонент Constellation Rect задает параметры модуляции — количество символов и сдвиг фаз и амплитуд.

Запускаем «передачу» и видим наш сигнал. Первая часть готова.

Там можно задать шум, сдвиг частоты и пр. Мы можем протестировать наш передатчик, даже не имея никакой аппаратуры — для этого есть специальный блок Channel Model — модель канала связи.

Кстати, как можно видеть все «гармоники» передатчика ниже 120Дб ушли гораздо ниже уровня шумов. Вот так выглядит наш сигнал до и после передачи.

Фактически то же самое, только в обратном порядке. Теперь прием.

Непонятно почему, но в GNU Radio нет никакого компонента для просмотра текстовых данных. Отдельно можно остановиться на последнем блоке UDP Sink. Поэтому мы просто посылаем данные по UDP на любой локальный порт (я выбрал 999).

Для приема напишем несложную программу на Python.

import socket UDP_IP = "127.0.0.1"
UDP_PORT = 999 sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) # UDP
sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))
sock.settimeout(1.0) while True: try: data, addr = sock.recvfrom(64) # buffer size is 64 bytes print("Msg:", data) except socket.timeout: pass

Результат: запускаем скрипт, запускаем GNU Radio, и видим в консоли принятые сообщения.

Как можно видеть, все работает, и ни приемника, ни антенн можно не иметь 🙂

Должно работать и под Linux и под Windows. Для тех, кто захочет повторить эксперименты, grc-файл проекта под спойлером.

qam_test.grc

<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<?grc format='1' created='3.7.11'?>
<flow_graph> <timestamp>Mon May 27 21:52:42 2019</timestamp> <block> <key>options</key> <param> <key>author</key> <value></value> </param> <param> <key>window_size</key> <value></value> </param> <param> <key>category</key> <value>[GRC Hier Blocks]</value> </param> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>description</key> <value></value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>True</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(8, 8)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>generate_options</key> <value>qt_gui</value> </param> <param> <key>hier_block_src_path</key> <value>.:</value> </param> <param> <key>id</key> <value>top_block</value> </param> <param> <key>max_nouts</key> <value>0</value> </param> <param> <key>qt_qss_theme</key> <value></value> </param> <param> <key>realtime_scheduling</key> <value></value> </param> <param> <key>run_command</key> <value> -u {filename}</value> </param> <param> <key>run_options</key> <value>prompt</value> </param> <param> <key>run</key> <value>True</value> </param> <param> <key>thread_safe_setters</key> <value></value> </param> <param> <key>title</key> <value></value> </param> </block> <block> <key>variable</key> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>True</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(1144, 172)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>id</key> <value>excess_bw</value> </param> <param> <key>value</key> <value>0.35</value> </param> </block> <block> <key>variable</key> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>True</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(1104, 436)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>id</key> <value>nfilts</value> </param> <param> <key>value</key> <value>32</value> </param> </block> <block> <key>variable</key> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>True</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(1096, 588)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>id</key> <value>nfilts_0</value> </param> <param> <key>value</key> <value>32</value> </param> </block> <block> <key>variable_constellation_rect</key> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>const_points</key> <value>[0.707+0.707j, -0.707+0.707j, -0.707-0.707j, 0.707-0.707j]</value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>True</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(1104, 16)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>id</key> <value>qpsk</value> </param> <param> <key>imag_sect</key> <value>2</value> </param> <param> <key>real_sect</key> <value>2</value> </param> <param> <key>rot_sym</key> <value>4</value> </param> <param> <key>soft_dec_lut</key> <value>None</value> </param> <param> <key>precision</key> <value>8</value> </param> <param> <key>sym_map</key> <value>[0, 1, 2, 3]</value> </param> <param> <key>w_imag_sect</key> <value>1</value> </param> <param> <key>w_real_sect</key> <value>1</value> </param> </block> <block> <key>variable</key> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>True</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(1104, 372)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>id</key> <value>rrc_taps</value> </param> <param> <key>value</key> <value>firdes.root_raised_cosine(nfilts, nfilts, 1.0/float(sps), 0.35, 45*nfilts)</value> </param> </block> <block> <key>variable</key> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>True</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(1112, 508)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>id</key> <value>rrc_taps_0</value> </param> <param> <key>value</key> <value>firdes.root_raised_cosine(nfilts, nfilts, 1.0/float(sps), 0.35, 45*nfilts)</value> </param> </block> <block> <key>variable</key> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>True</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(168, 12)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>id</key> <value>samp_rate</value> </param> <param> <key>value</key> <value>250000</value> </param> </block> <block> <key>variable</key> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>True</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(1144, 244)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>id</key> <value>sps</value> </param> <param> <key>value</key> <value>4</value> </param> </block> <block> <key>variable</key> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>True</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(1104, 308)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>id</key> <value>timing_loop_bw</value> </param> <param> <key>value</key> <value>6.28/100.0</value> </param> </block> <block> <key>analog_sig_source_x</key> <param> <key>amp</key> <value>1</value> </param> <param> <key>alias</key> <value></value> </param> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>affinity</key> <value></value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>True</value> </param> <param> <key>freq</key> <value>80000</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(664, 20)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>id</key> <value>analog_sig_source_x_0</value> </param> <param> <key>maxoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>minoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>offset</key> <value>0</value> </param> <param> <key>type</key> <value>complex</value> </param> <param> <key>samp_rate</key> <value>samp_rate</value> </param> <param> <key>waveform</key> <value>analog.GR_COS_WAVE</value> </param> </block> <block> <key>analog_sig_source_x</key> <param> <key>amp</key> <value>1</value> </param> <param> <key>alias</key> <value></value> </param> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>affinity</key> <value></value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>True</value> </param> <param> <key>freq</key> <value>-80000</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(48, 540)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>id</key> <value>analog_sig_source_x_1</value> </param> <param> <key>maxoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>minoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>offset</key> <value>0</value> </param> <param> <key>type</key> <value>complex</value> </param> <param> <key>samp_rate</key> <value>samp_rate</value> </param> <param> <key>waveform</key> <value>analog.GR_COS_WAVE</value> </param> </block> <block> <key>blks2_packet_decoder</key> <param> <key>access_code</key> <value></value> </param> <param> <key>alias</key> <value></value> </param> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>affinity</key> <value></value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>1</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(296, 676)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>id</key> <value>blks2_packet_decoder_0</value> </param> <param> <key>maxoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>minoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>type</key> <value>byte</value> </param> <param> <key>threshold</key> <value>-1</value> </param> </block> <block> <key>blks2_packet_encoder</key> <param> <key>access_code</key> <value></value> </param> <param> <key>bits_per_symbol</key> <value>4</value> </param> <param> <key>alias</key> <value></value> </param> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>affinity</key> <value></value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>1</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(224, 76)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>id</key> <value>blks2_packet_encoder_0</value> </param> <param> <key>type</key> <value>byte</value> </param> <param> <key>maxoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>minoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>pad_for_usrp</key> <value>True</value> </param> <param> <key>payload_length</key> <value>0</value> </param> <param> <key>preamble</key> <value></value> </param> <param> <key>samples_per_symbol</key> <value>4</value> </param> </block> <block> <key>blocks_file_source</key> <param> <key>alias</key> <value></value> </param> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>affinity</key> <value></value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>1</value> </param> <param> <key>file</key> <value>D:\MyProjects\GNURadio\data.txt</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(8, 92)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>id</key> <value>blocks_file_source_0</value> </param> <param> <key>maxoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>minoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>type</key> <value>byte</value> </param> <param> <key>repeat</key> <value>True</value> </param> <param> <key>vlen</key> <value>1</value> </param> </block> <block> <key>blocks_multiply_xx</key> <param> <key>alias</key> <value></value> </param> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>affinity</key> <value></value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>True</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(920, 88)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>id</key> <value>blocks_multiply_xx_0</value> </param> <param> <key>type</key> <value>complex</value> </param> <param> <key>maxoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>minoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>num_inputs</key> <value>2</value> </param> <param> <key>vlen</key> <value>1</value> </param> </block> <block> <key>blocks_multiply_xx</key> <param> <key>alias</key> <value></value> </param> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>affinity</key> <value></value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>True</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(224, 496)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>id</key> <value>blocks_multiply_xx_1</value> </param> <param> <key>type</key> <value>complex</value> </param> <param> <key>maxoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>minoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>num_inputs</key> <value>2</value> </param> <param> <key>vlen</key> <value>1</value> </param> </block> <block> <key>blocks_throttle</key> <param> <key>alias</key> <value></value> </param> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>affinity</key> <value></value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>1</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(96, 196)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>id</key> <value>blocks_throttle_1</value> </param> <param> <key>ignoretag</key> <value>True</value> </param> <param> <key>maxoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>minoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>samples_per_second</key> <value>25000</value> </param> <param> <key>type</key> <value>byte</value> </param> <param> <key>vlen</key> <value>1</value> </param> </block> <block> <key>blocks_udp_sink</key> <param> <key>alias</key> <value></value> </param> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>affinity</key> <value></value> </param> <param> <key>ipaddr</key> <value>127.0.0.1</value> </param> <param> <key>port</key> <value>999</value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>1</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(680, 660)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>id</key> <value>blocks_udp_sink_0</value> </param> <param> <key>type</key> <value>byte</value> </param> <param> <key>psize</key> <value>64</value> </param> <param> <key>eof</key> <value>True</value> </param> <param> <key>vlen</key> <value>1</value> </param> </block> <block> <key>channels_channel_model</key> <param> <key>alias</key> <value></value> </param> <param> <key>block_tags</key> <value>False</value> </param> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>affinity</key> <value></value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>1</value> </param> <param> <key>epsilon</key> <value>1.0</value> </param> <param> <key>freq_offset</key> <value>0.0</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(504, 284)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>180</value> </param> <param> <key>id</key> <value>channels_channel_model_0</value> </param> <param> <key>maxoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>minoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>noise_voltage</key> <value>0.1</value> </param> <param> <key>seed</key> <value>0</value> </param> <param> <key>taps</key> <value>1.0 + 1.0j</value> </param> </block> <block> <key>digital_qam_demod</key> <param> <key>alias</key> <value></value> </param> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>affinity</key> <value></value> </param> <param> <key>differential</key> <value>True</value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>1</value> </param> <param> <key>excess_bw</key> <value>0.35</value> </param> <param> <key>freq_bw</key> <value>6.28/100.0</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(672, 456)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>mod_code</key> <value>"gray"</value> </param> <param> <key>id</key> <value>digital_qam_demod_0</value> </param> <param> <key>log</key> <value>False</value> </param> <param> <key>maxoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>minoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>constellation_points</key> <value>4</value> </param> <param> <key>phase_bw</key> <value>6.28/100.0</value> </param> <param> <key>samples_per_symbol</key> <value>4</value> </param> <param> <key>timing_bw</key> <value>6.28/100.0</value> </param> <param> <key>verbose</key> <value>False</value> </param> </block> <block> <key>digital_qam_mod</key> <param> <key>alias</key> <value></value> </param> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>affinity</key> <value></value> </param> <param> <key>differential</key> <value>True</value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>True</value> </param> <param> <key>excess_bw</key> <value>0.35</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(384, 116)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>mod_code</key> <value>"gray"</value> </param> <param> <key>id</key> <value>digital_qam_mod_0</value> </param> <param> <key>log</key> <value>False</value> </param> <param> <key>maxoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>minoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>constellation_points</key> <value>4</value> </param> <param> <key>samples_per_symbol</key> <value>4</value> </param> <param> <key>verbose</key> <value>False</value> </param> </block> <block> <key>low_pass_filter</key> <param> <key>beta</key> <value>6.76</value> </param> <param> <key>alias</key> <value></value> </param> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>affinity</key> <value></value> </param> <param> <key>cutoff_freq</key> <value>12000</value> </param> <param> <key>decim</key> <value>1</value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>True</value> </param> <param> <key>type</key> <value>fir_filter_ccf</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(320, 460)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>gain</key> <value>1</value> </param> <param> <key>id</key> <value>low_pass_filter_0</value> </param> <param> <key>interp</key> <value>1</value> </param> <param> <key>maxoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>minoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>samp_rate</key> <value>samp_rate</value> </param> <param> <key>width</key> <value>1000</value> </param> <param> <key>win</key> <value>firdes.WIN_HAMMING</value> </param> </block> <block> <key>qtgui_const_sink_x</key> <param> <key>autoscale</key> <value>False</value> </param> <param> <key>axislabels</key> <value>True</value> </param> <param> <key>alias</key> <value></value> </param> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>affinity</key> <value></value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>1</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(456, 20)</value> </param> <param> <key>gui_hint</key> <value></value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>grid</key> <value>False</value> </param> <param> <key>id</key> <value>qtgui_const_sink_x_0</value> </param> <param> <key>legend</key> <value>True</value> </param> <param> <key>alpha1</key> <value>1.0</value> </param> <param> <key>color1</key> <value>"blue"</value> </param> <param> <key>label1</key> <value></value> </param> <param> <key>marker1</key> <value>0</value> </param> <param> <key>style1</key> <value>0</value> </param> <param> <key>width1</key> <value>1</value> </param> <param> <key>alpha10</key> <value>1.0</value> </param> <param> <key>color10</key> <value>"red"</value> </param> <param> <key>label10</key> <value></value> </param> <param> <key>marker10</key> <value>0</value> </param> <param> <key>style10</key> <value>0</value> </param> <param> <key>width10</key> <value>1</value> </param> <param> <key>alpha2</key> <value>1.0</value> </param> <param> <key>color2</key> <value>"red"</value> </param> <param> <key>label2</key> <value></value> </param> <param> <key>marker2</key> <value>0</value> </param> <param> <key>style2</key> <value>0</value> </param> <param> <key>width2</key> <value>1</value> </param> <param> <key>alpha3</key> <value>1.0</value> </param> <param> <key>color3</key> <value>"red"</value> </param> <param> <key>label3</key> <value></value> </param> <param> <key>marker3</key> <value>0</value> </param> <param> <key>style3</key> <value>0</value> </param> <param> <key>width3</key> <value>1</value> </param> <param> <key>alpha4</key> <value>1.0</value> </param> <param> <key>color4</key> <value>"red"</value> </param> <param> <key>label4</key> <value></value> </param> <param> <key>marker4</key> <value>0</value> </param> <param> <key>style4</key> <value>0</value> </param> <param> <key>width4</key> <value>1</value> </param> <param> <key>alpha5</key> <value>1.0</value> </param> <param> <key>color5</key> <value>"red"</value> </param> <param> <key>label5</key> <value></value> </param> <param> <key>marker5</key> <value>0</value> </param> <param> <key>style5</key> <value>0</value> </param> <param> <key>width5</key> <value>1</value> </param> <param> <key>alpha6</key> <value>1.0</value> </param> <param> <key>color6</key> <value>"red"</value> </param> <param> <key>label6</key> <value></value> </param> <param> <key>marker6</key> <value>0</value> </param> <param> <key>style6</key> <value>0</value> </param> <param> <key>width6</key> <value>1</value> </param> <param> <key>alpha7</key> <value>1.0</value> </param> <param> <key>color7</key> <value>"red"</value> </param> <param> <key>label7</key> <value></value> </param> <param> <key>marker7</key> <value>0</value> </param> <param> <key>style7</key> <value>0</value> </param> <param> <key>width7</key> <value>1</value> </param> <param> <key>alpha8</key> <value>1.0</value> </param> <param> <key>color8</key> <value>"red"</value> </param> <param> <key>label8</key> <value></value> </param> <param> <key>marker8</key> <value>0</value> </param> <param> <key>style8</key> <value>0</value> </param> <param> <key>width8</key> <value>1</value> </param> <param> <key>alpha9</key> <value>1.0</value> </param> <param> <key>color9</key> <value>"red"</value> </param> <param> <key>label9</key> <value></value> </param> <param> <key>marker9</key> <value>0</value> </param> <param> <key>style9</key> <value>0</value> </param> <param> <key>width9</key> <value>1</value> </param> <param> <key>name</key> <value>""</value> </param> <param> <key>nconnections</key> <value>1</value> </param> <param> <key>size</key> <value>1024</value> </param> <param> <key>tr_chan</key> <value>0</value> </param> <param> <key>tr_level</key> <value>0.0</value> </param> <param> <key>tr_mode</key> <value>qtgui.TRIG_MODE_FREE</value> </param> <param> <key>tr_slope</key> <value>qtgui.TRIG_SLOPE_POS</value> </param> <param> <key>tr_tag</key> <value>""</value> </param> <param> <key>type</key> <value>complex</value> </param> <param> <key>update_time</key> <value>0.10</value> </param> <param> <key>xmax</key> <value>2</value> </param> <param> <key>xmin</key> <value>-2</value> </param> <param> <key>ymax</key> <value>2</value> </param> <param> <key>ymin</key> <value>-2</value> </param> </block> <block> <key>rational_resampler_xxx</key> <param> <key>alias</key> <value></value> </param> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>affinity</key> <value></value> </param> <param> <key>decim</key> <value>1</value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>True</value> </param> <param> <key>fbw</key> <value>0</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(648, 148)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>id</key> <value>rational_resampler_xxx_0</value> </param> <param> <key>interp</key> <value>10</value> </param> <param> <key>maxoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>minoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>taps</key> <value></value> </param> <param> <key>type</key> <value>ccc</value> </param> </block> <block> <key>rational_resampler_xxx</key> <param> <key>alias</key> <value></value> </param> <param> <key>comment</key> <value></value> </param> <param> <key>affinity</key> <value></value> </param> <param> <key>decim</key> <value>10</value> </param> <param> <key>_enabled</key> <value>True</value> </param> <param> <key>fbw</key> <value>0</value> </param> <param> <key>_coordinate</key> <value>(480, 484)</value> </param> <param> <key>_rotation</key> <value>0</value> </param> <param> <key>id</key> <value>rational_resampler_xxx_0_0</value> </param> <param> <key>interp</key> <value>1</value> </param> <param> <key>maxoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>minoutbuf</key> <value>0</value> </param> <param> <key>taps</key> <value></value> </param> <param> <key>type</key> <value>ccc</value> </param> </block> <connection> <source_block_id>analog_sig_source_x_0</source_block_id> <sink_block_id>blocks_multiply_xx_0</sink_block_id> <source_key>0</source_key> <sink_key>0</sink_key> </connection> <connection> <source_block_id>analog_sig_source_x_1</source_block_id> <sink_block_id>blocks_multiply_xx_1</sink_block_id> <source_key>0</source_key> <sink_key>1</sink_key> </connection> <connection> <source_block_id>blks2_packet_decoder_0</source_block_id> <sink_block_id>blocks_udp_sink_0</sink_block_id> <source_key>0</source_key> <sink_key>0</sink_key> </connection> <connection> <source_block_id>blks2_packet_encoder_0</source_block_id> <sink_block_id>digital_qam_mod_0</sink_block_id> <source_key>0</source_key> <sink_key>0</sink_key> </connection> <connection> <source_block_id>blocks_file_source_0</source_block_id> <sink_block_id>blocks_throttle_1</sink_block_id> <source_key>0</source_key> <sink_key>0</sink_key> </connection> <connection> <source_block_id>blocks_multiply_xx_0</source_block_id> <sink_block_id>channels_channel_model_0</sink_block_id> <source_key>0</source_key> <sink_key>0</sink_key> </connection> <connection> <source_block_id>blocks_multiply_xx_1</source_block_id> <sink_block_id>low_pass_filter_0</sink_block_id> <source_key>0</source_key> <sink_key>0</sink_key> </connection> <connection> <source_block_id>blocks_throttle_1</source_block_id> <sink_block_id>blks2_packet_encoder_0</sink_block_id> <source_key>0</source_key> <sink_key>0</sink_key> </connection> <connection> <source_block_id>channels_channel_model_0</source_block_id> <sink_block_id>blocks_multiply_xx_1</sink_block_id> <source_key>0</source_key> <sink_key>0</sink_key> </connection> <connection> <source_block_id>digital_qam_demod_0</source_block_id> <sink_block_id>blks2_packet_decoder_0</sink_block_id> <source_key>0</source_key> <sink_key>0</sink_key> </connection> <connection> <source_block_id>digital_qam_mod_0</source_block_id> <sink_block_id>qtgui_const_sink_x_0</sink_block_id> <source_key>0</source_key> <sink_key>0</sink_key> </connection> <connection> <source_block_id>digital_qam_mod_0</source_block_id> <sink_block_id>rational_resampler_xxx_0</sink_block_id> <source_key>0</source_key> <sink_key>0</sink_key> </connection> <connection> <source_block_id>low_pass_filter_0</source_block_id> <sink_block_id>rational_resampler_xxx_0_0</sink_block_id> <source_key>0</source_key> <sink_key>0</sink_key> </connection> <connection> <source_block_id>rational_resampler_xxx_0</source_block_id> <sink_block_id>blocks_multiply_xx_0</sink_block_id> <source_key>0</source_key> <sink_key>1</sink_key> </connection> <connection> <source_block_id>rational_resampler_xxx_0_0</source_block_id> <sink_block_id>digital_qam_demod_0</sink_block_id> <source_key>0</source_key> <sink_key>0</sink_key> </connection>
</flow_graph>

Хорошее руководство по созданию более сложного модема есть на сайте GNU Radio, но они используют custom block для демодуляции, запустить который удалось только под Linux. В вышеприведенном примере с этим проблем нет.

Заключение

Как можно видеть, GNU Radio — довольно интересная программа для разной работы с сигналами, в которой можно делать много разных интересных вещей. Если у аудитории не пропадет интерес (есть чувство, что я углубляюсь в узкие темы, которые большинству уже мало интересны), можно попробовать рассмотреть передачу чего-то более интересного, например видео.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть