Железо

Škoda начала внедрение «умных» роботов-транспортёров

Чешский бренд Škoda рассказал о внедрении новой логистической системы на заводе по производству автомобильных компонентов во Врхлаби: здесь начал использоваться «умный» робот-транспортёр.

Машина способна брать на борт до 130 килограммов груза. Интеллектуальный робот предназначен для перевозки деталей. Ежедневно робот совершает 120 поездок между измерительным центром и обрабатывающими станками общей протяжённостью около 35 километров. Электропривод даёт возможность добраться до любого места на заводе во Врхлаби, площадь которого составляет 16 тысяч квадратных метров.

Причём для движения роботу не требуются метки вроде магнитных полос или отражателей. Машина способна выбирать оптимальный маршрут, подстраиваясь под изменяющуюся обстановку.

Сделать это можно вручную при помощи джойстика или планшетного компьютера. Для организации движения достаточно всего один раз провести робота от начальной до конечной точки маршрута. Во время такой поездки машина соберёт при помощи датчиков информацию об окружающей обстановке, что позволит в дальнейшем передвигаться полностью самостоятельно.

Машина распознаёт как стационарные препятствия, так и возникающих на пути людей. Робот ориентируется в пространстве благодаря сенсорам и лазерным сканерам. Система управления сопоставляет направление и скорость движения с положением препятствий, и в случае риска столкновения робот останавливается или изменяет траекторию.

В настоящее время машина работает на заводе Škoda в штатном режиме.  Любопытно, что если робот регулярно будет встречать препятствия в определённой точке, он изменит свой постоянный маршрут.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть