Железо

Швейцарские учёные показали робота-кукольника: путь от марионеток до упаковки мягких товаров

Целью разработки не является разыгрывание театральных представлений на публику. Группа учёных из Швейцарской высшей технической школы Цюриха представила робота и фреймворк для автономного управления роботов марионетками. Это может быть упаковка товаров в бумагу, работа с постельным бельём и одеждой в домах и больницах, прокладка кабелей на строящихся и действующих объектах или что-то другое, когда необходимо представлять последствия того или иного движения манипуляторами и предметами. Технология может помочь в будущем создать роботов для работы с мягкими предметами в условиях гравитации и инерции.

Это неинтуитивное умение, поскольку марионетки представляют собой сложные связанные между собой нелинейные маятниковые системы. Управление марионетками, считают специалисты ETH Zurich, хорошо сочетает умение предугадывать поведение куклы в зависимости от движения ограниченным числом верёвочек. Роботизированную систему также можно обучить этому искусству и распространить умение на другие более практические сферы. Искусство кукольника опирается на длительную практику.

Для этого робот постоянно моделирует свои движения ещё до совершения действий, что для стороннего наблюдателя должно происходить мгновенно. Разработчики уверены, что они смогут создать автономные системы, которые будут предугадывать, как и каким образом марионетки или гибкий предмет будут вести себя в пространстве в следующее мгновение после совершения определённых движений манипуляторами. Это не шедевр мастерства кукольника, но всё равно впечатляет. Выше на видео представлена демонстрация подобных умений.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть