Железо

Российский беспилотный трактор лишён руля и педалей

Научно-производственное объединение «НПО автоматики», входящее в государственную корпорацию Роскосмос, продемонстрировало прототип трактора, оснащённого системой самоуправления.

Беспилотная машина представлена на Международной промышленной выставке Иннопром-2019, которая сейчас проходит в Екатеринбурге.

Фотографии Роскосмоса

Фотографии Роскосмоса

Более того, у машины даже нет привычной кабины. Трактор не имеет ни руля, ни педалей. Поэтому движение осуществляется исключительно в автоматическом режиме.

Технология коррекции спутникового сигнала обеспечивает точность до 10 сантиметров. Прототип способен определять собственную локацию на местности за счёт применения нескольких систем разработки «НПО автоматики».

Электронный «мозг» самостоятельно принимает решения и способен обучаться в процессе работы, накапливая знания. За движение отвечает специальный контроллер, который получает со спутника необходимую информацию для построения маршрута и обрабатывает её. Искусственный интеллект машины обеспечивает безопасное движение по траектории с оптимальными скоростями.

Трактор оснащён специальными камерами, а средства машинного зрения позволяют идентифицировать препятствия и корректировать траекторию движения в зависимости от текущей ситуации.

На данном этапе программу движения задаёт оператор — специалист схематично составляет маршрут и следит за правильностью выполнения задания.  В настоящее время трактор проходит испытания.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть