Хабрахабр

Робопчелка «Bumble» — первый тестовый полет внутри МКС

Еще не прилетел FEDOR, а уже начались боевые тесты у роботов проекта Astrobee. Автономный летающий беспроводной малогабаритный робот-куб «Bumble» проекта Astrobee начал проходить полетные испытания на борту МКС.
2019 год — год роботов на МКС.

Два робота уже находятся на станции — это «Bumble» и «Honey», а в июле ожидается прибытие на МКС третьего робота — «Queen».

Их имена непросто так связаны с миниатюрностью и имеют «пчелиный» нрав.

Это специально разработанные для работы в невесомости внутри модулей МКС сервисные небольшие автономные роботы, спроектированные и созданные NASA в исследовательском центре Ames, которые должны как пчелки взять на себя часть рутинных космических задач и освободить экипаж МКС от простых, но частых действий.

Таким образом, проект Astrobee — это свободно летающая система из комплекса роботов, основной целью которой является испытание малогабаритных автоматизированных платформ в условиях невесомости с получением и анализом данных в реальных условиях и возможностью дальнейшего модернизирования и усовершенствования программного обеспечения и функций роботов для выполнения текущих и новых задач на МКС.

Характеристики роботов проекта Astrobee:

— размер одного робота — 30х30х30 сантиметров (1х1х1 фут);

— корпус робота покрыт мягким материалом для минимизации возможного ущерба при ударе о какой-либо предмет или элемент на МКС;

— часть граней робота предназначена для работы с небольшими грузами, тут даже есть система захвата и фиксации предметов со складывающимся манипулятором, чтобы робот мог удерживать и безопасно перемещать предмет из одного конца станции в другой;

— у роботов есть отдельная внешняя зарядная станция, которая служит для зарядки батарей роботов и снятия данных телеметрии;

— роботы могут передвигаться только внутри МКС в условиях невесомости лишь в том случае, если в рабочем модуле с роботом есть атмосфера, их реактивная система использует воздух станции для движения;

— у каждого робота своя компьютерная система управления бортовой системой вентиляторов, которая позволяет захватывать и выбрасывать воздух через 12 форсунок в направлении, противоположном намеченному вектору движения, что дает возможность робопчелке двигаться в любом направлении и свободно летать по МКС в условиях невесомости;

— вентиляторы робота находятся за специальной защитной стенкой на гранях его куба;

— компьютерная система робота работает на Linux, причем модуль, который отвечает за работу с предметами и их перемещением работает на основе Android, что позволяет быстро расширять функциональность системы при необходимости;

— у каждого робота есть на борту: главная навигационная камера с полем зрения в 116°, несколько HD-камер с автофокусом, которые способны передавать информацию с МКС на Землю в режиме реального времени, причем его бортовая камера CamBoard Pico Flexx позволяет роботу распознавать предметы и препятствия с расстояния до четырех метров;

— каждый робот имеет оптический детектор для определения скорости и аварийного выполнения процедуры остановки;

— режимы работы роботов: автономный, так же ими можно управлять удаленно, безопасно брать в руки, ставить на зарядку при необходимости, отключать их.

Функции роботов проекта Astrobee:

— основная задача роботов — помощь экипажу на МКС, выполнение ряда рутинных задач, чтобы персонал мог сфокусироваться на более важных задачах (проведении экспериментов и различных исследований);

— проводить инвентаризацию, документировать эксперименты, проверять системы МКС и перемещать грузы, предметы и инструменты через узкие коридоры станции и между модулями;

— выполнять техническое обслуживание модулей МКС, когда в них нет персонала или в местах, куда экипаж не может оперативно добраться;

— вести мониторинг работы систем и датчиков МКС;

— контролировать качества воздуха, анализировать уровень концентрации углекислого газа в разных местах МКС так часто, как потребуется.

История появления роботов проекта Astrobee на МКС:

— зарядная станция была доставлена на борт МКС 17 ноября 2018 года и была установлена 15 февраля 2019 года;

— роботы «Bumble» и «Honey» были запущены с Земли на МКС 17 апреля 2019 года;

— 30 апреля 2019 года Энн МакКлейн (астронавт МКС) распаковала ящик с роботом «Bumble» и при поддержке команды разработчиков NASA проекта Astrobee, находившейся в Исследовательском центре имени Ames, провела проверку всех вспомогательных системы робота – авионики, видеокамер, пропульсивной системы, а также передачу данных и зарядку его батарей;

— 14 июня 2019 года начались полетные испытания с роботом «Bumble»;

— июль 2019 года — ожидается прибытие на МКС третьего робота «Queen».

Про первый полет робота «Bumble» проекта Astrobee на МКС:

14 июня 2019 года робот «Bumble» стал первым роботом проекта Astrobee, который совершил первый тестовый полет в невесомости.

Перед первым полетом робота «Bumble» команда проекта Astrobee в исследовательском центре Ames удаленно проверила все его бортовые системы, было получено подтверждение с Земли, что робот может идентифицировать свое местоположение и готов к осуществлению навигации внутри МКС.

Астронавт Канадского космического агентства Дэвид Сен-Жак оказал практическую помощь при проведении предполетных испытаний, вручную перемещая робота «Bumble» внутри научной лаборатории МКС в модуле «Кибо», чтобы позволить навигационной системе робота выполнить калибровку в новом окружении по факту.

Навигационная система робота «Bumble» использует штатные камеры для наблюдения и мониторинга внешнего пространства и далее сравнивает полученные изображения с ранее загруженной в робота картой интерьера МКС.

Роботы проекта Astrobeе спроектированы двигаться в любом направлении и вращаться вокруг своих осей в пространстве на борту МКС.

Далее начались испытания работы полетных систем робота «Bumble» в автоматическом режиме и управляемом режиме (удаленно с Земли).

В ходе первого своего тестового полета робота «Bumble» проверялась работоспособность его основных бортовых компонентов и выполнялся комплекс из основных движений, таких как «полет на 11,8 дюйма (30 сантиметров) вперед» или «поворот на 45 градусов вправо», ориентация в пространстве МКС и так далее.

В NASA планируют продолжить тестировать полетные возможности робота «Bumble» с помощью серии все более сложных маневров, чтобы определить, насколько хорошо его элементы могут работать в условиях невесомости и какие нужно внести корректировки в программное обеспечение для дальнейшего его использования.

По результатам комплекса этих летных испытаний будут созданы базовые настройки для двигательной системы роботов проекта проекта Astrobeе, с помощью которых планируется помочь роботам «Bumble», «Honey» и «Queen» подготовиться к тому, чтобы взять на себя роли новых членов экипажа МКС.

Первый полет робота «Bumble»

image

Ссылка на репозитарий на гитхабе с ПО проекта Astrobee.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть