Хабрахабр

Разработчики марсохода следующего поколения используют ИИ для увеличения эффективности ровера


Источник: Wikimedia Commons

Этой идеей горит Илон Маск, который делает все для того, чтобы Красная планета была освоена. В настоящее время отправка людей на Марс возможна лишь в теории. Это и проще, и экономнее, и вроде как выгоднее — например, на Луне есть гелий-3, необходимый для получения энергии в термоядерных реакторах. Но большинство космических агентств разных стран заинтересованы в посещении не Марса, а Луны, с последующим основанием там колонии.

НАСА планирует сейчас отправить туда ровер следующего поколения. Как бы там ни было, но Марс продолжают изучать. В частности, при помощи ИИ можно решить проблему задержки сигнала — от Земли до Марса радиоволна пробегает за 13 минут. Его сделают «умным» при помощи ИИ, для того, чтобы устройство могло выполнять больший, чем сейчас, спектр функций. Но о чем-то более продвинутом речь не идет. Таким образом, если за этот промежуток времени случается что-то непредвиденное, то марсоход отреагировать не в состоянии — он просто не способен на это.
Есть элементарные системы безопасности, которые предотвращают уж слишком явные угрозы.

Таким образом, у команды управления будет больше времени на решение научных задач. ИИ даст возможность команде управления фокусироваться на сложных проблемах, решая мелочи самостоятельно. Конечно, общаться с ним будет нельзя — искусственный интеллект еще не дошел до этого уровня. По словам разработчиков, ИИ марсохода будет чем-то вроде коллеги для всей команды. Но выполнять задачи, на которые прежние марсоходы были неспособны, он может.

Но в большинстве случаев ИИ помогает ученым в анализе получаемых с других устройств и систем данных. Стоит отметить, что НАСА далеко не новичок в использовании технологий искусственного интеллекта. Например — выделение неоднородностей на карте, оценка изменения светимости звезд для обнаружения экзопланет и т.п.

Он был запущен в ноябре 2000 года. Один из ранних кейсов использования «умных» технологий учеными из НАСА — разработка аппарата Earth Observing One. Если выполнялся ряд условий, срабатывали триггеры, и система выполняла определенную задачу. Бортовой компьютер системы оснастили специализированным ПО, которое давало возможность спутнику реагировать на различные факторы, включая данные, которые собирали детекторы изображения. Это могло быть завершение наблюдения за объектом и коррекция орбиты.

Как только специализированное ПО обнаруживало извержения, запускались специальные механизмы «быстрого реагирования», и спутник мог, например, обследовать место крупного извержения на следующем витке вокруг планеты. Спутник НАСА был «натренирован» определять извержение вулканов — по данным получаемого с камер изображения. Кроме того, как и говорилось выше, спутник мог самостоятельно изменять высоту орбиты если в том была необходимость. Бортовой компьютер просчитывал, сколько остается времени до следующего наблюдения и определял, сколько нужно для изучения места событий.

Mars 2020 должен уметь решать непредсказуемо возникающие проблемы. Что касается ровера, то это значительно более сложная система, чем спутник, который наблюдает за извержениями вулканов. Одно дело — просчитать время наблюдения за вулканом и другое — принять решение в зависимости от изменения условий, например, появления потенциально интересных ученым минералов.

Во всяком случае, до тех пор, пока ИИ не станет еще более продвинутым, чем сейчас. У операторов команды управления марсоходом будет приоритет по принятию решений — действия человека будут иметь более высокий статус, чем решения, принимаемые ровером. Заниматься его внедрением будет AI Group в NASA JPL.

Есть и другие миссии, где используются подобные методы работы, но их не так много. Стоит отметить, что сотрудники НАСА считают использование ИИ в космической программе скорее исключением, чем нормой.

Марсоход предназначен для астробиологических исследований древней среды на Марсе, поверхности Красной планеты, исследований эволюции геологических процессов и оценка возможности обитаемости соседа Земли в прошлом. Новый ровер планируется запустить летом 2020 года с прибытием на место в феврале 2021 года. Впервые о миссии Марс-2020 НАСА объявило в декабре 2012 года. Кроме того, важной задачей является поиск доказательств жизни в пределах доступных геологических материалов.

Показать больше

Похожие публикации

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»