Главная » Hi-Tech » Представлен ИИ, который самостоятельно учит роботов ходить

Представлен ИИ, который самостоятельно учит роботов ходить

Обучение передвижению — очень сложный процесс, отнимающий у разработчиков массу времени. Для того, чтобы роботизированый механизм научился ходить, недостаточно просто «приделать» к нему несколько ног. При этом вмешательство человека в этот процесс не требуется. Но теперь этот вопрос будет решать искусственный интеллект, ведь группа экспертов создала универсальные алгоритмы, помогающие ИИ учить роботов любой конфигурации перемещаться.

Их новая система обучила четвероногого робота пересекать как знакомую местность, так и незнакомую. За разработкой стоит команда ученых из Калифорнийского университета в Беркли и группа экспертов Google Brain, одного из исследовательских подразделений Google по искусственному интеллекту.

Если мы сможем научить робота походке с нуля в реальном мире, мы можем создать контроллеры, которые идеально адаптированы к каждому роботу и даже к отдельным ландшафтам, позволяя достигать лучшей маневренности, энергоэффективности и надежности.» — заявили ученые. «Глубокое обучение с подкреплением может быть использовано для автоматизации ряда задач.

Он использует вознаграждение или наказание при достижении или не достижении целей. Обучение с подкреплением — это, по сути, метод кнута и пряника адаптированный для ИИ.

Использование таких алгоритмов в реальном времени оказалось непростой задачей.» «Глубокое обучение с подкреплением широко используется для тренировки ИИ и даже для передачи данных реальным роботам, но это неизбежно влечет за собой некоторую потерю производительности из-за несоответствий в моделировании и требует активного вмешательства.

Они разработали систему, состоящую из рабочей станции, которая обновляла данные нейронной сети, загружала информацию в Minitaur и выгружала обратно. Для экспериментов ученые взяли робота Minitaur. Робот шагал на протяжении 2 часов и сделал 160 000 шагов. Чип NVIDIA Jetson TX2 на борту робота отвечал за обработку информации. В итоге был создан алгоритм движения, позволивший роботу в любой ситуации выбирать оптимальную траекторию движения. За это время алгоритм вознаграждал робота за перемещение вперед и наказывал, если он застревал на месте или давал очень большой крен в сторону.

«Насколько нам известно, этот эксперимент является первым примером применения обучения с подкреплением, который позволяет научить робота ходить.»

Еще больше интересных и эксклюзивных новостей на тему ИИ и высоких технологий вы можете прочитать в нашем новостном канале в Яндекс.Дзен.


Оставить комментарий

Ваш email нигде не будет показан
Обязательные для заполнения поля помечены *

*

x

Ещё Hi-Tech Интересное!

«Если хочешь советов, проси денег, но если хочешь денег, проси совета»: как получить инвестиции с помощью писем

«Если хочешь советов, проси денег, но если хочешь денег, проси совета»: как получить инвестиции с помощью писем — Финансы на vc.ru Свежее Вакансии Написать Уведомлений пока нет Пишите хорошие статьи, комментируйте,и здесь станет не так пусто Войти Создатель стартапа Datanyze ...

Рождены первые в истории макаки-резусы из спермы в замороженных яичках

Эта техника теоретически может помочь мальчикам допубертатного периода, которым предстоит лечение рака: 30% из них становятся бесплодными из-за резкого воздействия химиотерапии и облучения. Процедура, которая включает удаление и замораживание незрелой ткани яичка с последующей ее имплантацией, привела к первому рождению ...