Хабрахабр

Особенности FIFO буфера UART в ESP32

Каждый из которых размещает FIFO буфер приемника и FIFO буфер передатчика в общей памяти размером 1024 байта (ESP32 technical reference manual 3. У ESP32 есть три UART-а. 5):

Однако при попытке увеличить размер FIFO буфера передатчика UART2 с 128 до 256 байт получил неожиданный эффект — передаваемые данные портили FIFO буфер приемника UART0, чего согласно документации быть не должно.

5) описание регистров FIFO буферов отсутствует. К сожалению в документации (ESP32 technical reference manual 3. Однако в заголовочных файлах esp-idf (в uart_struct.h) обнаружились:

1) регистр состояния FIFO буфера передатчика (смещение относительно базового адреса 0x5c):

union ; uint32_t val; } mem_tx_status;

2) регистр состояния FIFO буфера приемника (смещение относительно базового адреса 0x60):

union { struct { uint32_t status: 24; uint32_t reserved24: 8; }; struct { uint32_t reserved0: 2; uint32_t rd_addr: 11; /*This register stores the rx mem read address.*/ uint32_t wr_addr: 11; /*This register stores the rx mem write address.*/ uint32_t reserved: 8; }; uint32_t val; } mem_rx_status;

Полагая что mem_tx_status соответствует по назначению бит mem_rx_status пишем для получения адресов FIFO буферов следующий код:

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include <driver/uart.h> void print_uart_st(uart_dev_t *u,int num)
{ printf("UART%d:\n",num); printf("rx_st=0x%X\n",(unsigned int)u->mem_rx_status.val); printf("rx_rd=0x%X\n",(unsigned int)u->mem_rx_status.rd_addr); printf("rx_wr=0x%X\n",(unsigned int)u->mem_rx_status.wr_addr); uint32_t tx_s = u->mem_tx_status.val; printf("tx_st=0x%X\n",tx_s); printf("tx_rd=0x%X\n",(tx_s>>2)&2047); printf("tx_wr=0x%X\n",(tx_s>>13)&2047);
}
uart_config_t uart_config =
{ .baud_rate = 115200, .data_bits = UART_DATA_8_BITS, .parity = UART_PARITY_DISABLE, .stop_bits = UART_STOP_BITS_1, .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
};
void UARTtest(void * param)
{ uart_param_config(UART_NUM_1,&uart_config); uart_param_config(UART_NUM_2,&uart_config); uart_driver_install(UART_NUM_1, 256, 0, 0, NULL, 0); uart_driver_install(UART_NUM_2, 256, 0, 0, NULL, 0); uart_set_pin(UART_NUM_1, UART_PIN_NO_CHANGE, GPIO_NUM_16, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE); uart_set_pin(UART_NUM_2, UART_PIN_NO_CHANGE, GPIO_NUM_16, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE); vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS); while (1) { print_uart_st(&UART0,0); print_uart_st(&UART1,1); print_uart_st(&UART2,2); vTaskDelay(2000/portTICK_PERIOD_MS); char s[256]; uart_write_bytes(UART_NUM_1, s, 1); uart_write_bytes(UART_NUM_2, s, 2); if(gets(s)!=NULL) { printf("recived=%s\n",s); } }
}
void app_main(void)
{ xTaskCreate(UARTtest, "UARTtest", 4096, NULL, 5, NULL);
}

После запуска получаем:

UART0:
rx_st=0x300600
rx_rd=0x180
rx_wr=0x180
tx_st=0xCE058
tx_rd=0x16
tx_wr=0x67
UART1:
rx_st=0x400800
rx_rd=0x200
rx_wr=0x200
tx_st=0x100200
tx_rd=0x80
tx_wr=0x80
UART2:
rx_st=0x500A00
rx_rd=0x280
rx_wr=0x280
tx_st=0x200400
tx_rd=0x100
tx_wr=0x100

Согласно полученным результатам распределение памяти между FIFO буферами UART0,1,2 следующее: Вывод осуществляется через UART0, поэтому tx_wr и tx_rd отличны от 0.

Адреса

UART

0x00...0x7F

UART0 TX_FIFO

0x80...0xFF

UART1 TX_FIFO

0x100...0x17F

UART2 TX_FIFO

0x180...0x1FF

UART0 RX_FIFO

0x200...0x27F

UART1 RX_FIFO

0x280...0x2FF

UART2 RX_FIFO

При задании UART0.mem_conf.tx_size=15 (память выделяется кусками длинной 128 байт) будет выделено 1920 байт, и регистр tx_wr при передаче досчитает до 1919 и с последующим переходом через 0 продолжит счет. Кроме того регистры состояния FIFO буферов имеют разрядность 11 бит, значит возможно размер памяти отводимой под FIFO буфера = 2Кб. 10 битами, т.е. Однако память при этом адресуется только мл. реальный объем общей памяти отведенной под FIFO буфера = 1Кб.

5;
2) Объем общей памяти FIFO UART = 1Кб.
Итого:
1) Распределение общей памяти, отводимой ESP32 под FIFO UART не соответствует приведенной в technical reference manual 3.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть