Hi-Tech

Новый чип научит роботов предвидеть движения

Эти машины двигаются быстро и точно, но они слепы и глупы, поэтому с радостью сломают вам руку и пробьют череп, если вы окажетесь у них на пути. Стоять на пути у промышленного робота — глупая затея. Испытатель потянулся вперед, чтобы перехватить движение робота, когда тот схватил деталь со стола и направил ее в коробку. Поэтому испытателям пришлось набраться смелости и попробовать этот трюк с роботизированным манипулятором в Realtime Robotics, стартапе, расположенном в районе Бостонского морского порта.

Сломанных рук сегодня не будет. К счастью, робот сделал паузу, ловко обогнул вытянутую руку и аккуратно сложил предмет в коробку.

Некоторые роботы могут работать вместе с людьми, но они, как правило, маломощны, неточны и используются ограниченно. Такая грациозная адаптивность может оказаться невероятно полезной для робототехники. Самые мощные и способные промышленные машины все еще должны работать в очень точно контролируемых условиях, вдали от мягких, ломких людей.

Почему промышленные роботы опасны для людей?

Некоторые тестируют датчики, которые будут останавливать мощных роботов на их пути, если обнаружат препятствие. Некоторые компании пытаются найти способы обойти эту проблему. Это физическое осознание люди и животные принимают как должное всякий раз, когда поднимают руку или ногу. Realtime Robotics идет дальше, предоставляя роботам интеллектуальные способности низкого уровня, необходимые для перемещения по реальному миру.

При подключении к трехмерным датчикам такой чип позволяет машинам быстро рассмотреть ряд различных действий, по сути «вообразив» результат, прежде чем выбрать наиболее подходящий для поставленной задачи. В нескольких комнатах Realtime Robotics промышленные роботизированные руки испытывают возможности нового чипа, разработанного компанией.

«У нас есть эта базовая моторика, а у роботов нет». «Основная проблема заключается в том, что роботы очень глупы», говорит Джордж Конидарис, основатель и главный робототехник Realtime Robotics.

Планирование движений обманчиво сложно для робота, отчасти потому, что каждый сустав добавляет дополнительные измерение к вычислениям, которые должны быть выполнены.

При параллельном выполнении вычислений выделенный чип может выполнять их более чем в 10 000 быстрее, чем обычный компьютерный чип, при этом потребляя меньше энергии. Чип компании выполняет математические вычисления с помощью относительно простого алгоритма планирования движения, разработанного Конидарисом и его коллегами, когда он еще учился в Университете Дьюка.

Достижения в области программного и аппаратного обеспечения постепенно приводят к росту IQ роботов, тем самым открывая новые возможности для использования. Это часть более широкой тенденции. Это может ускорить автоматизацию во многих отраслях. Более умные роботы могут сидеть на производственной линии рядом с человеком — понимая, как подбирать предметы, независимо от их местоположения и без случайного нанесения вреда кому-либо.

Улучшенное планирование движения будет принципиально важным для будущего робототехники.

«Проблема заключается в том, что планирование движений осуществляется медленнее, если окружающая среда запутана, особенно когда у робота много степеней свободы». «Любой робот, который намеренно перемещается для достижения целей, должен лучше представлять о том, как он должен двигаться», говорят ученые.

Точно так же, как роботу нужно планировать свое движение, если он хочет избежать столкновения, так и самоуправляемому автомобилю нужно выбирать самый безопасный маршрут вокруг препятствий. Есть еще одно большое потенциальное применение этой технологии: самоуправляемые автомобили. Конидарис говорит, что это должно позволить автомобилям с самостоятельным управлением быстро адаптироваться к сложностям на дороге, возможно, сделает их безопасными. Realtime Robotics уже разрабатывает для этого специальный чип.

Некоторые уже тестируют ее. Все зависит от того, решат ли производители манипуляторов использовать технологии Realtime Robotics. Конечный успех будет зависеть от интеграции.

Согласны? Не за горами час, когда роботы перестанут мешать людям и станут безопасными для них. Расскажите в нашем чате в Телеграме.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть