Hi-Tech

MIT разработал систему для движения беспилотных автомобилей по загородным дорогам без 3D-карт

MIT разработал систему для движения беспилотных автомобилей по загородным дорогам без 3D-карт

Специалисты Массачусетского технологического института (MIT) и Toyota представили систему, которая позволит беспилотным автомобилям передвигаться по отдалённым дорогам без 3D-карт, используемых Google и другими крупными компаниями, работающими над автономными машинами.

Она получает представление о местонахождении с помощью GPS и использует эту информацию для поиска конечного пункта маршрута через «локальные» точки в пределах видимости машины. Система MapLite призвана научить автопилот ориентироваться без использования 3D-карт.

За действия на перекрёстках или других специфических участках дороги отвечают универсальные параметрические модели. Автомобиль с помощью встроенных датчиков строит маршруты между этими точками, а лидар помогает не выходить за пределы дороги, которая, как правило, более плоская по сравнению с окружающей местностью.

Машина «видела» дорогу впереди себя на расстоянии 30,5 метров. Во время тестирования автомобиль Toyota Prius, оснащённый MapLite, лидаром и датчиками, успешно проехал по нескольким загородным дорогам в Девенсе (штат Массачусетс).

Однако миллионы миль американских дорог не зарегистрированы в картографических системах — по этим дорогам ездят не так много людей, поэтому у крупных компаний нет стимулов к созданию для них 3D-карт, констатируют в институте. На сегодняшний день большинство беспилотных автомобилей проходят тестирование только в городских условиях и полагаются на высокодетализированные 3D-карты, на которых отмечены все объекты на дороге: другие машины, пешеходы, дорожные знаки, тротуары и так далее, отметили в MIT.

Пока система приспособлена только к движению по ровным дорогам — ей ещё предстоит научиться работать с горными дорогами, высота которых постоянно меняется во время пути. MapLite поможет открыть больше дорог для беспилотных автомобилей, но впереди ещё много работы, признают в MIT.

#новость #авто #будущее

Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть