Как Habr помогает исполнять мечты
Вы, наверное, знаете как сильно я ценю Хабр. Это не просто сайт с релевантной информацией. Это сообщество людей, нетворкинг. В этом посте краткая история о том, как Habr исполняет мечты. Как за 6 месяцев из идеи можно сделать MVP, найти инвесторов и создать что-то новое. Пост о том, что не стоит бояться реализовывать идеи, не оставлять их пылиться до лучших времен. Под катом много фото с питча, с поездки в Доминикану, метаморфозы робота благодаря хабранетворкингу.
Для этого в статье контакты инвест-фондов в РФ. Возможно, наша история мотивирует Вас реализовать свои идеи, которые давно вынашивали, но не осмелились превратить в жизнь.
В день на нем может оказаться до 20. В гольфе есть driving range, это тренировочное поле для отработки дальних и средних ударов. Эти мячи нужно как-то собирать. 000 мячей в день. Это расходы на персонал, обслуживание техники, повреждение мячей техникой, повреждение поля.
Летом 2018 года мой друг Майкл Викрент, учитель гольфа в Германии рассказал о боли администраторов гольф-клубов, а я нашёл решение в виде робота. Обычно для сбора используют спецтехнику, прикрепленную к автомобилю. Сейчас, нас в команде уже 4 человека, профессионалов с опытом работы в мировых компаниях. Я собрал первый прототип из фанеры и написал об этом статью на сайте habr.com и получил широкий отклик.
Если бы я хранил бы свою идею, оберегал и лелеял из этого ничего бы не вышло. Основный посыл поста в том, что у Вас может быть все не идеально, важно действовать. Это помогло найти единомышленников, с которыми, я надеюсь, мы останемся хорошими друзьями. Я сделал первый вариант(очень далекий от идеала) и рассказал об этом. Ниже фото нашего Московского тимбилдинга!
Прогресс особенно заметен благодаря эффекту низкой базы. Далее по корпусу, механике, плате управления и ПО я хотел бы показать что было в начале и как это выглядит сейчас.
Корпус
Первый вариант корпуса был ужасен и кричал о том, что нам необходим человек, для решения этой задачи. Хабр помог найти такого человека. Сейчас корпус проектирует NikitaKhvoryk.
Первый вариант
Вариант из стеклоткани, для оценки габаритов
Вакуумная формовка
Текущий вариант с покраской и усилением стекловолокном.
Прогресс виден невооруженным глазом, и это все результат нетворкинга.
Нижняя часть коруса
В каждой итерации мы добавляем в корпус новые детали и отверстия, которые в предыдущей дорабатывали руками. Нижнюю часть корпуса для облегчения изготовления конструкции мы делаем из композитного материала и фрезеруем ее.
Механика
Для тестирования идеи подошло все, даже noname двигатели с али и напечатанные шестерни.
Данный вариант привода не является конечным, сейчас ждем зубчатый ремень и шкивы, чтобы облегчить конструкцию. Конечно же для дальнейшего развития это все пришлось заменить, не спасла даже смена двигателя и печать шевронных шестеренок.
Плата
Сначала было слово, потом макетная плата. На что похоже переплетение проводов? Правильно, колыбель для кошки.
Так выглядела первая компактная макетная плата.
Он спроектировал и собрал плату подключения модулей для версии на raspberry pi. Затем за дело взялся пользователь SkyserR.
Версия платы из Резонита
О ней можете почитать здесь. Версию с Ardupilot развивает Владимир Гончаров Shadow_ru.
Если Вы желаете помочь — просьба написать мне в ЛС или ВК, FB. Благодарим за предложенную помощь и советы Process0169, Trif, tersuren, vasimv, vovaekb90, r00mka, Вячеслава Солдатова, Левона Закаряна, Сергея Помазкина, Vladi Kuban, Karen Musaelyan, Алексея Платонова.
ПО
Изначально все ПО было самописное. Скрипты на Python и скетчи Arduino. Но, когда велосипедить устали перешли на Ardupilot и ROS.
Мы используем opensource решения и пишем свой софт. У нас есть MVP и сейчас мы параллельно развиваем hardware и software часть. У нас есть партнеры-подрядчики в России и Китае, которые поставляют нам комплектующие.
Превращение из хобби эксперимента в продукт
В октябре стало ясно, что данный проект можно превратить в коммерческий. Подали заявку в «Акселератор от Сбербанка и 500 Startups», но получили ответ о несоответствии инвестиционному фокусу. В целом им нужны были проекты Preseed стадии, под которую мы на тот момент не подходили. Затем заявка в «Конкурс грантов EXPO 2020 Dubai», от них мы не удостоились даже ответа. Подали заявку в Фонд содействия развитию малых форм предприятий (Фонд Бортника) на программу «Старт-1», ждем ответа.
Выступление на мероприятии «Разведка Боем»
Получили контакты 3 инвест-фондов и двух независимых инвесторов. Мы принимали участие в питч-сессии, рассказывали о своем проекте. Очень рекомендую, позволяет найти инвесторов, подготовить Вашу презентацию, найти слабые места в проекте. Участие бесплатное, мероприятия постоянные. Именно встреча с одним из фондов с мероприятия позволило получить первый оффер.
Фото. Разведка Боем
После мероприятия мы отправили в российский фонды презентацию проекта. Это позволило получить приглашение на вторую встречу и начать переговоры.
Контакты фондов в РФ
Я использовал сайт rb.ru/company/?niche=119 и выбрал стартапы по робототехнике. Так же хорошим вариантом является обращение к инвестору, который имеет в портфеле схожий проект ил инвестирует в данную тематику. Такой метод подходит для первого касания. Проанализировал кто в них инвестировал и отправил им презентацию. Как ими воспользоваться решаете Вы сами. Не факт, что кто-то всерьез воспринимает такие email, но это существенно увеличивает базу контактов.
Фонды в США, в которые мы готовим заявки.
- Y Combinator
- 500startups
- Plug and Play
- Techstars
- Seedcamp
- SOSV
- StartUpBootCamp
- Starta
Если у Вас есть опыт презентации проекта в США и Вы хотите нам помочь в этом — напишите мне в соц.сетях.
Поездка в Доминиканскую республику в феврале 2019
«Esto es un robot que collecta las bolas de golf» — говорил я, потому что не знаю как по-испански будет «Нет, это не электроовца», думаю для сеньора из солнечной и братской Гаити это звучало бы примерно одинаково.
Так мы получили возможность протестировать нашего робота зимой и не ждать до мая для отработки алгоритмов построения траектории по GPS. Хаброюзер tersuren пригласил нас в Доминикану. Мы сняли видео работы робота в гольф-клубе, что очень помогло при общении с инвесторами и демонстрации возможностей робота. При этом сами тесты проходили в одном из лучших гольф-клубов мира.
Учитывая перманентные посты в топе об эмиграции, если Вы занимаетесь ROS, робототехникой или электроникой, при этом давно задумываетесь о смене места жительства — напишите tersuren. vasimv живет и работает в Доминикане над роботом-газонокосилкой.
Кроме робота 1100*800*300 нужно было еще как-то провозить запасные части, личные вещи. Полет с роботом это целая история. А личные вещи, гостинцы из России, запасные двигатели, колесо, провода и т.д. В общем, ноутбук и аккумуляторы я взял в рюкзаке. Вы бы видели удивленные лица сотрудников аэропорта и таможенной службы. разместил прямо в роботе, в отсеке для мячей. Закончилось в обоих случаях вопросом: Это вообще что? Учитывая, огромную надпись ХЕРРОБОТ на борту, мне казалось, вопросов не будет. Робот возили в сканере туда сюда по несколько раз. И так, ведь, понятно!
Фото из Доминиканы
Не обошлось без Epic-fail. Мы поспешили с заказом платы в резоните, поэтому один из контактов оказался перепутанным. Его перепаяли на соплях. Из-за влажности, драйвер на проводках работал через раз. Ни о каком тестировании алгоритмов при низкоуровневых проблемах речи быть не могло. «Сомы грамм и нету драм». Далее перешли на тесты версии на Beaglebone и Ardupilot.
ESC, на смену сгоревшим, должны были подвезти из интернет-магазина за день до вылета из РФ, но не судьба. Я, превозмогая жару, а Shadow_ru превозмогая холод с разницей в 7 часов из-за часовых поясов вводили срочные изменения в Ardupilot, чтобы заставить его работать в новых условиях. В итоге пришлось сделать мост из Arduino. Имеющиеся контроллеры понимали ШИМ, а beaglebone упорно выдавал только частоту для серв. Все делалось в торопях, но вдруг кому-то пригодиться код.
Скетч моста для превращения частоты в PWM
#include <math.h> int ch0,ch1,pwm,pwm2;
void setup() { //Declaring LED pin as output
pinMode(A1, INPUT);
pinMode(A0, INPUT); pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); Serial.begin(9600); while (!Serial) }
void loop() { ch1 =pulseIn(A1, HIGH); if(ch1<1470){ pwm=(1500-ch1)/2; analogWrite(7, pwm); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(5,HIGH);
}else if(ch1>1530){ pwm=(ch1-1500)/2; analogWrite(7, pwm); digitalWrite(6,HIGH); digitalWrite(5,LOW);
}else{ pwm=0; analogWrite(7, pwm); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(5,LOW);
} ch0 =pulseIn(A0, HIGH); if(ch0<1470){ pwm2=(1500-ch0)/2; analogWrite(4, pwm2); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(2,HIGH);
}else if(ch0>1530){ pwm2=(ch0-1500)/2; analogWrite(4, pwm2); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,LOW);
}else{ pwm2=0; digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(2,LOW);
} Serial.print("ch0="); Serial.println(ch0); Serial.print("ch1="); Serial.println(ch1); Serial.print("pwm2="); Serial.println(pwm2); for(int i=0; i<255; i++){ delay(5); }
}
Promo-видео после поездки
Видео с 3D-рендерингом до поездки
000. Сейчас в мире всего один конкурент и он стоит $15. 000 гольф-клубов, каждый тратит минимум 1. В мире 34. Это рынок более $600M /год. 500$/месс на сбор мячей. Даже при продаже по цене на 40% ниже конкурента это выручка около $8M. Наша программа минимум это продажа и последующее обслуживание 1000 роботов.
И это всё благодаря Хабру. У нас есть предварительная договоренность с гольф — клубами, заинтересованные в тесте робота на своем поле в Германии, Австралии, Новой Зеландии, Швеции и Доминиканской республике.
Спокойствие. Знаете, чем хорошо исполнять мечты и воплощать в жизнь свои идеи? Никакой Экхард Толле не расскажет Вам о силе момента, если Вы прокручиваете одни и те же мысли и они не дают Вам покоя. Просто закрываешь глаза и наслаждаешься моментом. Забываете на время, а потом какой триггер снова вызывает образы идеи для проекта мечты. Вы дополняете деталями свой проект, но не начинаете делать. Не ждите идеального момента, идеальный момент сейчас! Вот именно это и есть повод начать делать.
В России пока гольф не так сильно распространен, но мы обратились к экспертам отрасли, чтобы узнать их мнение. Нужен ли вообще такой робот? Все они сходятся во мнении, что данный робот необходим.
Это, бесспорно, тренд, с которым сложно спорить. Мы обратились к лидерам рынка робототехники в России, чтобы узнать их мнение относительно сервисных роботов для решения рутинных задач.
Чтобы ускориться нам нужна Ваша помощь и поддержка! Мы будем дорабатывать и продвигать наш робот, потому что не можем не делать этого.
Планы
На начало марта у нас запланирован еще один питч. Зачем, если уже есть оффер? Не знаю пока, идем как Сиддхартха, путь находит нас. За март нам нужно доработать все алгоритмы для полной работы и начать в апреле тесты на гольф-полях в РФ. В июне участие в выставке, публикация в европейских гольф-изданиях. За лето 2019 года мы должны сделать 25 роботов и начать тесты в Германии и Доминиканской республике. Осенью начать продажу as a service. А в 2020 году выйти на рынок США.
В 2020 году выпустить модель газонокосилки, работающей на том же алгоритме построения траектории для решения всех задач на driving range.
Вот такие нехитрые milestone, спасибо Вам за поддержку.
Наши посты:
P.S.: Этого робота не было бы, если бы не Habr.