Хабрахабр

Как Habr помогает исполнять мечты

Вы, наверное, знаете как сильно я ценю Хабр. Это не просто сайт с релевантной информацией. Это сообщество людей, нетворкинг. В этом посте краткая история о том, как Habr исполняет мечты. Как за 6 месяцев из идеи можно сделать MVP, найти инвесторов и создать что-то новое. Пост о том, что не стоит бояться реализовывать идеи, не оставлять их пылиться до лучших времен. Под катом много фото с питча, с поездки в Доминикану, метаморфозы робота благодаря хабранетворкингу.

Для этого в статье контакты инвест-фондов в РФ. Возможно, наша история мотивирует Вас реализовать свои идеи, которые давно вынашивали, но не осмелились превратить в жизнь.

В день на нем может оказаться до 20. В гольфе есть driving range, это тренировочное поле для отработки дальних и средних ударов. Эти мячи нужно как-то собирать. 000 мячей в день. Это расходы на персонал, обслуживание техники, повреждение мячей техникой, повреждение поля.
Летом 2018 года мой друг Майкл Викрент, учитель гольфа в Германии рассказал о боли администраторов гольф-клубов, а я нашёл решение в виде робота. Обычно для сбора используют спецтехнику, прикрепленную к автомобилю. Сейчас, нас в команде уже 4 человека, профессионалов с опытом работы в мировых компаниях. Я собрал первый прототип из фанеры и написал об этом статью на сайте habr.com и получил широкий отклик.

Если бы я хранил бы свою идею, оберегал и лелеял из этого ничего бы не вышло. Основный посыл поста в том, что у Вас может быть все не идеально, важно действовать. Это помогло найти единомышленников, с которыми, я надеюсь, мы останемся хорошими друзьями. Я сделал первый вариант(очень далекий от идеала) и рассказал об этом. Ниже фото нашего Московского тимбилдинга!

Прогресс особенно заметен благодаря эффекту низкой базы. Далее по корпусу, механике, плате управления и ПО я хотел бы показать что было в начале и как это выглядит сейчас.

Корпус

Первый вариант корпуса был ужасен и кричал о том, что нам необходим человек, для решения этой задачи. Хабр помог найти такого человека. Сейчас корпус проектирует NikitaKhvoryk.

Первый вариант

Вариант из стеклоткани, для оценки габаритов

image

Вакуумная формовка

image

Текущий вариант с покраской и усилением стекловолокном.

image

Прогресс виден невооруженным глазом, и это все результат нетворкинга.

Нижняя часть коруса

image

В каждой итерации мы добавляем в корпус новые детали и отверстия, которые в предыдущей дорабатывали руками. Нижнюю часть корпуса для облегчения изготовления конструкции мы делаем из композитного материала и фрезеруем ее.

Механика

Для тестирования идеи подошло все, даже noname двигатели с али и напечатанные шестерни.

image

Данный вариант привода не является конечным, сейчас ждем зубчатый ремень и шкивы, чтобы облегчить конструкцию. Конечно же для дальнейшего развития это все пришлось заменить, не спасла даже смена двигателя и печать шевронных шестеренок.

Плата

Сначала было слово, потом макетная плата. На что похоже переплетение проводов? Правильно, колыбель для кошки.

Так выглядела первая компактная макетная плата.

image

Он спроектировал и собрал плату подключения модулей для версии на raspberry pi. Затем за дело взялся пользователь SkyserR.

Версия платы из Резонита

О ней можете почитать здесь. Версию с Ardupilot развивает Владимир Гончаров Shadow_ru.

Если Вы желаете помочь — просьба написать мне в ЛС или ВК, FB. Благодарим за предложенную помощь и советы Process0169, Trif, tersuren, vasimv, vovaekb90, r00mka, Вячеслава Солдатова, Левона Закаряна, Сергея Помазкина, Vladi Kuban, Karen Musaelyan, Алексея Платонова.

ПО

Изначально все ПО было самописное. Скрипты на Python и скетчи Arduino. Но, когда велосипедить устали перешли на Ardupilot и ROS.

Мы используем opensource решения и пишем свой софт. У нас есть MVP и сейчас мы параллельно развиваем hardware и software часть. У нас есть партнеры-подрядчики в России и Китае, которые поставляют нам комплектующие.

Превращение из хобби эксперимента в продукт

В октябре стало ясно, что данный проект можно превратить в коммерческий. Подали заявку в «Акселератор от Сбербанка и 500 Startups», но получили ответ о несоответствии инвестиционному фокусу. В целом им нужны были проекты Preseed стадии, под которую мы на тот момент не подходили. Затем заявка в «Конкурс грантов EXPO 2020 Dubai», от них мы не удостоились даже ответа. Подали заявку в Фонд содействия развитию малых форм предприятий (Фонд Бортника) на программу «Старт-1», ждем ответа.

Выступление на мероприятии «Разведка Боем»

Получили контакты 3 инвест-фондов и двух независимых инвесторов. Мы принимали участие в питч-сессии, рассказывали о своем проекте. Очень рекомендую, позволяет найти инвесторов, подготовить Вашу презентацию, найти слабые места в проекте. Участие бесплатное, мероприятия постоянные. Именно встреча с одним из фондов с мероприятия позволило получить первый оффер.

Фото. Разведка Боем

После мероприятия мы отправили в российский фонды презентацию проекта. Это позволило получить приглашение на вторую встречу и начать переговоры.

Контакты фондов в РФ

Я использовал сайт rb.ru/company/?niche=119 и выбрал стартапы по робототехнике. Так же хорошим вариантом является обращение к инвестору, который имеет в портфеле схожий проект ил инвестирует в данную тематику. Такой метод подходит для первого касания. Проанализировал кто в них инвестировал и отправил им презентацию. Как ими воспользоваться решаете Вы сами. Не факт, что кто-то всерьез воспринимает такие email, но это существенно увеличивает базу контактов.

Фонды в США, в которые мы готовим заявки.

  • Y Combinator
  • 500startups
  • Plug and Play
  • Techstars
  • Seedcamp
  • SOSV
  • StartUpBootCamp
  • Starta

Если у Вас есть опыт презентации проекта в США и Вы хотите нам помочь в этом — напишите мне в соц.сетях.

Поездка в Доминиканскую республику в феврале 2019

«Esto es un robot que collecta las bolas de golf» — говорил я, потому что не знаю как по-испански будет «Нет, это не электроовца», думаю для сеньора из солнечной и братской Гаити это звучало бы примерно одинаково.

Так мы получили возможность протестировать нашего робота зимой и не ждать до мая для отработки алгоритмов построения траектории по GPS. Хаброюзер tersuren пригласил нас в Доминикану. Мы сняли видео работы робота в гольф-клубе, что очень помогло при общении с инвесторами и демонстрации возможностей робота. При этом сами тесты проходили в одном из лучших гольф-клубов мира.

Учитывая перманентные посты в топе об эмиграции, если Вы занимаетесь ROS, робототехникой или электроникой, при этом давно задумываетесь о смене места жительства — напишите tersuren. vasimv живет и работает в Доминикане над роботом-газонокосилкой.

Кроме робота 1100*800*300 нужно было еще как-то провозить запасные части, личные вещи. Полет с роботом это целая история. А личные вещи, гостинцы из России, запасные двигатели, колесо, провода и т.д. В общем, ноутбук и аккумуляторы я взял в рюкзаке. Вы бы видели удивленные лица сотрудников аэропорта и таможенной службы. разместил прямо в роботе, в отсеке для мячей. Закончилось в обоих случаях вопросом: Это вообще что? Учитывая, огромную надпись ХЕРРОБОТ на борту, мне казалось, вопросов не будет. Робот возили в сканере туда сюда по несколько раз. И так, ведь, понятно!

Фото из Доминиканы

Не обошлось без Epic-fail. Мы поспешили с заказом платы в резоните, поэтому один из контактов оказался перепутанным. Его перепаяли на соплях. Из-за влажности, драйвер на проводках работал через раз. Ни о каком тестировании алгоритмов при низкоуровневых проблемах речи быть не могло. «Сомы грамм и нету драм». Далее перешли на тесты версии на Beaglebone и Ardupilot.

ESC, на смену сгоревшим, должны были подвезти из интернет-магазина за день до вылета из РФ, но не судьба. Я, превозмогая жару, а Shadow_ru превозмогая холод с разницей в 7 часов из-за часовых поясов вводили срочные изменения в Ardupilot, чтобы заставить его работать в новых условиях. В итоге пришлось сделать мост из Arduino. Имеющиеся контроллеры понимали ШИМ, а beaglebone упорно выдавал только частоту для серв. Все делалось в торопях, но вдруг кому-то пригодиться код.

Скетч моста для превращения частоты в PWM

#include <math.h> int ch0,ch1,pwm,pwm2;
void setup() { //Declaring LED pin as output
pinMode(A1, INPUT);
pinMode(A0, INPUT); pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); Serial.begin(9600); while (!Serial) }
void loop() { ch1 =pulseIn(A1, HIGH); if(ch1<1470){ pwm=(1500-ch1)/2; analogWrite(7, pwm); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(5,HIGH);
}else if(ch1>1530){ pwm=(ch1-1500)/2; analogWrite(7, pwm); digitalWrite(6,HIGH); digitalWrite(5,LOW);
}else{ pwm=0; analogWrite(7, pwm); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(5,LOW);
} ch0 =pulseIn(A0, HIGH); if(ch0<1470){ pwm2=(1500-ch0)/2; analogWrite(4, pwm2); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(2,HIGH);
}else if(ch0>1530){ pwm2=(ch0-1500)/2; analogWrite(4, pwm2); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,LOW);
}else{ pwm2=0; digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(2,LOW);
} Serial.print("ch0="); Serial.println(ch0); Serial.print("ch1="); Serial.println(ch1); Serial.print("pwm2="); Serial.println(pwm2); for(int i=0; i<255; i++){ delay(5); }
}

Promo-видео после поездки

Видео с 3D-рендерингом до поездки

000. Сейчас в мире всего один конкурент и он стоит $15. 000 гольф-клубов, каждый тратит минимум 1. В мире 34. Это рынок более $600M /год. 500$/месс на сбор мячей. Даже при продаже по цене на 40% ниже конкурента это выручка около $8M. Наша программа минимум это продажа и последующее обслуживание 1000 роботов.

И это всё благодаря Хабру. У нас есть предварительная договоренность с гольф — клубами, заинтересованные в тесте робота на своем поле в Германии, Австралии, Новой Зеландии, Швеции и Доминиканской республике.

Спокойствие. Знаете, чем хорошо исполнять мечты и воплощать в жизнь свои идеи? Никакой Экхард Толле не расскажет Вам о силе момента, если Вы прокручиваете одни и те же мысли и они не дают Вам покоя. Просто закрываешь глаза и наслаждаешься моментом. Забываете на время, а потом какой триггер снова вызывает образы идеи для проекта мечты. Вы дополняете деталями свой проект, но не начинаете делать. Не ждите идеального момента, идеальный момент сейчас! Вот именно это и есть повод начать делать.

В России пока гольф не так сильно распространен, но мы обратились к экспертам отрасли, чтобы узнать их мнение. Нужен ли вообще такой робот? Все они сходятся во мнении, что данный робот необходим.

Это, бесспорно, тренд, с которым сложно спорить. Мы обратились к лидерам рынка робототехники в России, чтобы узнать их мнение относительно сервисных роботов для решения рутинных задач.

Чтобы ускориться нам нужна Ваша помощь и поддержка! Мы будем дорабатывать и продвигать наш робот, потому что не можем не делать этого.

Планы

На начало марта у нас запланирован еще один питч. Зачем, если уже есть оффер? Не знаю пока, идем как Сиддхартха, путь находит нас. За март нам нужно доработать все алгоритмы для полной работы и начать в апреле тесты на гольф-полях в РФ. В июне участие в выставке, публикация в европейских гольф-изданиях. За лето 2019 года мы должны сделать 25 роботов и начать тесты в Германии и Доминиканской республике. Осенью начать продажу as a service. А в 2020 году выйти на рынок США.

В 2020 году выпустить модель газонокосилки, работающей на том же алгоритме построения траектории для решения всех задач на driving range.

Вот такие нехитрые milestone, спасибо Вам за поддержку.

Наши посты:

P.S.: Этого робота не было бы, если бы не Habr.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть