Хабрахабр

Изготовление корпуса для робота при ограниченном бюджете. Стекломат и эпоксидная смола

Как показать инвесторам красивый робот? Разработать красивый корпус. Как это сделать, пока нет инвестиций? Я постарался кратко описать свой путь. Я разрабатываю робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Сейчас в мире только одна компания продает робота для решения этой задачи, он стоит более 15.000$. Рынок очень перспективный, это сподвигло меня превратить проект из DIY в технологический стартап. Без упаковки разницу почувствовать очень сложно. В этой статье я расскажу как за 4727 руб. получить корпус 1000мм x 800мм x 250мм.

Нужен ли корпус в первых версия робота?

Как объяснить потенциальным инвесторам в России, что такое робот для сбора мячей для гольфа на driving range? Чаще всего нужно начинать с того, что такое гольф, driving range, зачем собирать мячи, почему робот не попадет в песчаные ловушки, почему его не собьет гольф-кар ит.д.

Что такое гольф и driving range?

Гольф — это спортивная игра. Основная цель — за меньшее количество ударов закатить мяч в лунку на каждом поле, за меньшее количество ударов пройти все поля. В нашей стране гольф развит крайне плохо и это печально. Игра достаточно интересная, позволяет людям проводить время на свежем воздухе, общаться во время игры, подходит для всех возрастов. В игре есть четкое измерение Вашего успеха «гандикап» — числовой показатель квалификации спортсмена. Все эти факторы делают гольф потоковым занятием. Если Вы еще не пробовали гольф — самое время!

Драйвинг-рэйндж – это тренировочное поле для отработки дальних и средних ударов игры в гольф. Чтобы ударить с первого раза в конец поля, ближе к лунке, Вы должны уметь совершать дальние и точные удары. Выглядят эти поля примерно так.

Проще всего показать видео как это работает. Вот только от обозрения фанерной коробки у всех на лице появляется невольная улыбка и разговор перестает быть конструктивным. Не менее остро это ощущается при подготовке заявки в западные инвест-фонды.

В дальнейшем корпус планируется изготавливать литьем под давлением, но стоимость изготовления пресс-форм является огромным барьером для стартапа.

Разработка корпуса из стекловолокна

Первым делом нам нужно разработать форму, на которую будет наклеивать стекловолокно с эпоксидной смолой. Некоторые предпочитают делать контрформу.

Его можно склеить в болванку нужно размера и обработать на фрезерном станке с ЧПУ. Самый бюджетный вариант получается из пенопласта. Мы не имещ легких путей, да и цель сделать очень бюджетно.

Получить модель можно хоть из скульптурного пластилина, но понимая, что из меня скульптор весьма посредственный, решил пойти более технологичным путем.

Я у мамы скульптур из остатков плиточного клея от стройки


Пояснение: Это Лев.

Имеющуюся 3D-модель режем на слои, равные толщине пенопласта, в моем случае это 30мм.

Это можно сделать с помощью широкоформатной печати и переноса линий с бумаги. Полученные изображения нам необходимо перенести на пенопласт и вырезать. Этот способ мне так же очень помог в переносе изображений на стену. Я же решил воспользоваться проектором.

Я у мамы маляр

После переноса режем листы пенопласта по линиям.

Полученные слои склеиваем между собой.

Я же выбрал самый простой способ — обтяжку пищевой пленкой. Выровнять форму можно пластилином.

После получения необходимой формы оклеиваем все скотчем, есть надежда, что к нему эпоксидка не пристает и я смогу использовать заготовку несколько раз.

Смешиваем до однородного цвета. Смолу и отвердитель необходимо довести до комнатной температуры, чтобы улучшить вязкость и время жизни смеси.

В стекломате волокна просто хаотично нарезаны, они лучше укладываются на форму. Лучше всего использовать не стеклоткань, а стекломат.

За раз можно повторять до 3 слоев. Нарезаем стекломат на кусочки, укладываем слоями стекломат и кисточкой пропитываем эпоксидной смолой. Можно использовать полиэфирную смолу, но запах отвратительно сильный. Затем необходимо оставить на просушку на 12 часов.

Адгезия между слоями хорошая. Количеством слоев можно набирать необходимую толщину детали.

Шпатлевка нужна на экпоксидной основе с отвердителем. Полученную форму можно шпаклевать.

Ошкурить шпатлевку после высыхания.

Прогрунтовать.

И покрасить в нужный цвет.

Поверхность имеет некоторые дефекты, т.к. Корпус получился нужной формы. Корпус можно делать практически любой формы с минимальной стоимостью, это плюс данной технологии. это был первый подобный опыт. На этот корпус я потратил 5 вечеров, каждый дополнительный корпус потребует примерно столько же времени, это существенный минус.

Затраты

Цены

Кол-во

Стоимость

Пенопласт

30 руб.

8шт

240 руб.

Комплект смола КДА (667гр) и отвердитель Этал-45М (333гр)

635 руб.

3шт

1905 руб.

Шпатлевка эпоксидная универсальная 1кг комплект (0,667 кг смолы и 0,333 кг отвердитель) шт

700 руб.

1шт

700 руб.

Кисть плоская 2"

26 руб.

2шт

52 руб.

Набор гибких металлических шпателей

300 руб.

1шт

300 руб.

Стекломат 600гр/м2

270 руб.

2кг

540 руб.

Респиратор противоаэрозольный с клапаном

360 руб.

1шт

360 руб.

Грунтовка

170 руб.

1шт

170 руб.

Краска

230 руб.

2шт

460 руб.

Итого: 4727 руб.
При этом каждый следующий корпус будет стоить примерно так же и отнимать столько же времени. Супербюджетный корпус для робота 800x1000x250 готов. Спасибо за внимание!

000 руб. В следующей статье я покажу разработка корпуса методом вакуумной формовкой за 23. каждый корпус. + 1500 руб.

Нужна Ваша помощь:

  • с программированием arduino, python;
  • с тестированием на driving range;
  • правовые вопросы, вывоз из страны робота, патентное право;
  • с упаковкой стартапа, поиском инвестиций.

Корпус и механику проектируем NikitaKhvoryk. Плату подключения модулей n12eq3.

Если Вы желаете помочь — просьба написать мне в ЛС или ВК, FB.

Создать 5 роботов и бесплатно разместить их в гольф-клубах для длительных тестов к новому сезону. В ближайших планах доработать алгоритмы и конструкцию.

Спасибо, что дочитали, спрашивайте и критикуйте меня полностью.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть