Главная » Хабрахабр » [Из песочницы] Получаем данные со счетчиков Меркурий 203.2Т по RS-485

[Из песочницы] Получаем данные со счетчиков Меркурий 203.2Т по RS-485

Производители оборудования видимо тоже хотят зарабатывать на продаже своего ПО. Организовать удаленный сбор показаний с электросчетчиков — задача вроде не сложная, счетчики с каждым годом все умнее и умнее и должны сами все отправлять, ан нет, информация конечно есть, но она разрозненная. Пишу эту статью чтобы сэкономить время всем, у кого есть похожие задачи.

Начало

На предприятии нужно было автоматизировать сбор показаний с электросчетчиков, порядка двадцати штук. Сделать это требовалось быстро и максимально дешево. Поэтому приняли решение собирать данные с помощью уже развернутого Zabbix, а вот для подключения к счетчику потребовалось написать небольшой скрипт, об этом ниже. Так вышло, что сбор показаний, это лишь один из параметров, который нужно собирать, за остальные отвечает ПК с Debian на борту, поэтому не было сложности подключиться к счетчику через COM-порт. Конечно, для большинства, будет удобнее использовать локальную сеть и получить информацию с промышленного коммутатора или конвертера интерфейсов.

Из вариантов подключения также можно рассматривать оптопорт, правда потребуется приобретать дополнительный девайс, с другой стороны — не нужно снимать пломбу.

Но в итоге, договоренности были достигнуты и можно было спокойно заниматься решением основной задачи. Клеммы для подключения к счетчику находятся под опломбированной крышкой.
Поэтому нам пришлось договариваться сетевой компанией о том что, нужно снимать пломбы, выполнять работы, заново пломбировать счетчики.

Решение задачи

Как следует из официальной документации.

Счетчик, принимает на вход строку байтов формата ADDR-CMD-CRC, а отдает ADDR-CMD-DATA-CRC, где:

  • ADDR — Имя счетчика (для меркурий 203.2Т — совпадает с серийным номером)
  • CMD — Код команда
  • DATA — Данные, зависят от запроса
  • CRC — 2х байтовый циклический избыточный код, вычисляемый по всем предшествующим байтам данного пакета. Из этого объяснения не понятно что записывать в поле контрольной суммы.

Дефис в последовательности не используется, здесь использован для разделения логических блоков.

Ниже, строка полученная от счетчика. Первым делом, подключимся к счетчику с помощью стандартной программы konfigurator и, с помощью сниффера, посмотрим на передаваемые пакеты, выясним какую контрольную сумму нужно добавлять в конец.

Воспользовавшись онлайн калькулятором CRC выясняем, что нужно вычислить CRC-16 (Modbus) с полиномом 0xA001.

Немного Python

Ссылок на алгоритм вычисления достаточно, поэтому не буду останавливаться на нем. Для разработки я использовал Python 3

def crc16(data): crc = 0xFFFF l = len(data) i = 0 while i < l: j = 0 crc = crc ^ data[i] while j < 8: if (crc & 0x1): mask = 0xA001 else: mask = 0x00 crc = ((crc >> 1) & 0x7FFF) ^ mask j += 1 i += 1 if crc < 0: crc -= 256 result = data + chr(crc % 256).encode() + chr(crc // 256).encode('latin-1') return result

Теперь попробуем получить от счетчика его серийный номер и проверить CRC. Понадобится установить модуль pyserial

import serial
import struct
import time sn = 26222790 # Открываем соединение
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, serial.EIGHTBITS, serial.PARITY_NONE, serial.STOPBITS_ONE)
print ('Connected:', ser.isOpen()) # \x2f - Команда для получения серийного номера
chunk = struct.pack('>L', int(sn))
chunk += b'\x2f'
chunk = crc16(chunk) # Отправим данные на счетчик и получим информацию с него
ser.write(chunk)
time.sleep(1)
out = ser.read_all()
ser.close() print ('Check CRC:', out[-2:] == crc16(out[:-2])[-2:])
print ('Result string:', ':'.join(''.format(c) for c in out))

Отлично! Теперь получим значения для израсходованной энергии по первому и второму тарифам, на самом деле нам нужно изменить только поле команды и распарсить результат.

chunk += b'\x27'
t1 = ''.join('{:02x}'.format(c) for c in out[5:9])
t2 = ''.join('{:02x}'.format(c) for c in out[9:13])
print ('T1 =', float(t1)*0.01, '(кВт*ч)', 'T2 =', float(t2)*0.01, '(кВт*ч)')

Все работает. Конечный вариант скрипта выложил на git. В перспективе, планирую добавить поддержку работы по локальной сети.

Для разработки использовался Адаптер USB -> COM «Меркурий-221», но можно напрямую подключать счетчик к COM-порту.

Ссылки:

Полезная информация по подключению счетчиков находится тут
Документация на официальном сайте
Сайт техподдержки
Про CRC на Википедии


Оставить комментарий

Ваш email нигде не будет показан
Обязательные для заполнения поля помечены *

*

x

Ещё Hi-Tech Интересное!

[Из песочницы] LVEE — самая неформальная и душевная ИТ-тусовка

О событии Под Минском завершилась ежегодная конференция LVEE 2018 (Linux Vacation/Eastern Europe), организованная белорусской группой пользователей Linux еще в 2005 году. В мероприятии принимали участие более сотни людей из 7 стран, а программу составили 23 доклада, лайтнинги, воркшоп, круглый стол, ...

Губительная ошибка новичков в геймдеве

Перед началом любого дела необходимо составить план, сделать «пробы пера», одним словом — черновик. Именно это помогает определить стартовую точку и понять направление движения. Не хотите тратить тонны усилий впустую? Хотите делать быстрее и качественней остальных? 90% начинающих разработчиков этого ...