Hi-Tech

Инженеры научились управлять роботом Centauro при помощи жестов

Исследователи из Итальянского технологического института и Боннского университета пошли по другому пути и научили робота Centauro повторять движения за человеком используя компьютерное зрение. Создатели роботов либо перекладывают их управление на искусственный интеллект, либо управляют самостоятельно при помощи контроллеров.

Он оснащен четырьмя ногами с поворотными колесами, двумя руками и массивом камер для восприятия окружающей среды. Роботизированный кентавр был представлен в конце июля 2018 года. Такой способ манипулирования требовал от оператора предварительной физической подготовки, поэтому разработчики решили избавиться от тяжелой конструкции. Робот предназначен для выполнения спасательных операций где важна точность движений, поэтому ранее для передачи команд использовался экзоскелет.

Для этого инженеры использовали 3D-камеру ASUS Xtion PRO и алгоритм OpenPose для распознавания положения туловища, рук и ног. Вместо экзоскелета было решено использовать технологию распознавания и повторения движений. Ее ключевые точки становятся ориентирами для планировщика движений, который и заставляет механизмы робота двигаться. Для приведения робота в движение, алгоритм изучает полученные от камеры кадры и создает движущуюся модель оператора.

Алгоритм OpenPose также умеет передавать движения пальцев, поэтому при их наличии робот может работать и с более мелкими деталями. Повинуясь указаниям оператора, Centauro смог переместить и поднять картонную коробку, а также повернуть рычаг.

Конструкция поддерживает шесть степеней свободы, то есть кроме осуществления движений по сторонам и поднятия на высоту, робот способен двигаться под углом. Помимо взаимодействия с предметами, Centauro умеет передвигаться на четырех ногах и преодолевать препятствия.

Свое мнение можно высказать в нашем телеграм-чате. Какой метод управления роботами вы считаете лучшим?

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть