Главная » Хабрахабр » InSight готовится к посадке на Марс

InSight готовится к посадке на Марс

Сегодня вечером в районе 22:54 МСК должен совершить посадку на Марс аппарат InSight. Несмотря на то, что он базируется на технических решениях зонда Phoenix, успешно севшего в 2008 году, это все равно волнительное время — больше половины марсианских миссий закончились неудачей, и последняя попытка, аппарат «Скиапарелли», разбился о поверхность в 2016 году. Надеюсь, ожидание скрасит рассказ о последних новостях миссии, процессе посадки и о том, как можно посмотреть на моделирование посадки в симуляторе Orbiter.


Торможение в плотных слоях атмосферы, иллюстрация NASA

Новости

Вечером 25 ноября прошел последний предпосадочный брифинг, на котором рассказали, что:

18 ноября произвели пятую коррекцию траектории, поэтому он переместился вправо. На гифке показывается расчетный эллипс посадки. Поэтому шестую коррекцию, за 22 часа до посадки, которую уже было думали отменить, посовещавшись, все-таки решили провести. Уточнение траектории аппарата показало, что эллипс ушел слишком далеко, и в его правой части менее подходящий рельеф. InSight изменит скорость всего лишь на несколько сантиметров в секунду и должен будет переместить расчетный эллипс на 17 км.

Но информация с него будет доступна только спустя 3 часа. Основным источником информации о состоянии InSight будет Mars Reconnaisance Orbiter — аппарат, уже много лет работающий на орбите Марса. Они будут измерять его допплеровский сдвиг, связанный с изменением скорости зонда, поэтому, скорее всего, сумеют зафиксировать открытие парашюта, сброс теплозащитного щита и, конечно же, посадку. Одновременно с этим станции на Земле будут принимать сигналы InSight непосредственно. Предыдущие миссии к Марсу работали по похожим алгоритмам, и практика показала, что информации мало, или она приходит поздно. Также InSight должен отправить сигнал в X-диапазоне после успешной посадки. Поэтому в качестве эксперимента рядом с InSight летят два кубсата — MarCO -A и -B.


MarCO, фото NASA

Пока что оба MarCO работают нормально, но, поскольку такая попытка проводится впервые, то никаких гарантий, что все пройдет успешно, нет. Их задачей будет получение в реальном времени данных с InSight в УКВ-диапазоне и ретрансляция их на Землю в X-диапазоне.


Взаимное расположение аппаратов

Ожидается, что оно будет очень «скучным», без камней и неровностей. Если все пойдет хорошо, то зонд успеет частично передать одну фотографию места посадки. На брифинге создатели аппарата выразили уверенность, что зонд погрузится как минимум на 3 метра, а, скорее всего, сможет развернуться полностью. Это не только повышает безопасность посадки, но и полезно для науки — напоминаю, что одной из задач InSight будет погрузить в Марс пятиметровую ленту с термометрами, которой камни будут мешать.

В то же время, если «бип» в X-диапазоне не будет зафиксирован, это не обязательно означает полный провал миссии — InSight может уйти в безопасный режим.

В них будут вглядываться операторы ЦУП, наблюдая за посадкой. А вот так выглядит одна из страниц телеметрии зонда.

Более подробно о приборах InSight можно почитать тут. Также стоит отметить, что критически важный этап разворачивания солнечных панелей закончится спустя пять с лишним часов после посадки, а научные инструменты InSight будет выгружать на поверхность более двух месяцев.

Посадка

Как и в случае с марсоходом Curiosity, посадку называют «семью минутами ужаса», хотя в случае InSight она продлится шесть с половиной минут. Посадка состоит из трех этапов. Сбросив незадолго до входа в атмосферу перелетную ступень, InSight погасит примерно 90% энергии, тормозя в атмосфере, закрытый аэрооболочкой с теплозащитой. Затем примерно 90% оставшейся энергии возьмет на себя сверхзвуковой парашют. И, наконец, сбросив дно аэрооболочки и раскрыв посадочные опоры, InSight «спрыгнет» вниз и начнет спускаться на импульсных двигателях. Совсем недавно Lockheed Martin выпустили эпический ролик о посадке.

При этом и симулятор и дополнение бесплатны. Но у нас есть еще более интерактивный способ посмотреть на посадку InSight, потому что энтузиаст brianj сделал дополнение для космического симулятора Orbiter. Итак, нам понадобятся:

Распаковываем дополнение в папку симулятора и выбираем сценарий InSight Mars Approach

Сценарий хорош тем, что не требует от пользователя никаких действий, вы просто смотрите на посадку.

Ускорение/замедление времени R/T, поворот камеры после нажатия правой кнопки мыши. Подлетаем к Марсу.

Кнопкой J сбрасываем перелетную ступень.

Начальная скорость входа в атмосферу примерно 5,5 км/с.

Спуск на парашюте, теплозащитный щит сброшен, опоры раскрыты.

На высоте 1,1 км InSight отделяется от парашюта и верхней части аэрооболочки.

Сейчас появился честный рельеф, и алгоритм посадки должен учитывать реальную высоту над поверхностью. В предыдущей версии Orbiter, 2010, все планеты были идеально круглыми.

При желании раскрываем солнечные панели кнопкой K, затем кнопками V,B,N (Shift-V,B,N — в обратную сторону) поворачиваем манипулятор, G (захватить/отпустить) — поднимаем научные инструменты с платформы и ставим на поверхность. Есть посадка!

Дополнительная информация:


Оставить комментарий

Ваш email нигде не будет показан
Обязательные для заполнения поля помечены *

*

x

Ещё Hi-Tech Интересное!

[Перевод] CG-моделинг 80 уровня: фотореалистичные персонажи real-time в Unreal

На днях тестировали новую графику в War Robots и получили уйму положительного фидбека от игроков. И хотя речь о мобильной графике, места для роста там очень много. С десктопом еще интереснее. Если раньше на рендер качественной сцены с фотореалистичными моделями ...

[Перевод] IntelliCode теперь и в TypeScript/JavaScript

На Build 2018 мы анонсировали Visual Studio IntelliCode: набор AI-инструментов, которые способствуют более качественной разработке. В сотрудничестве с командой IntelliCode мы рады сообщить, что теперь IntelliCode доступен пользователям TypeScript/JavaScript через расширение IntelliCode для VS Code. Что такое IntelliCode? IntelliCode дополняет ...