Hi-Tech

Эта роботизированная рука способна передавать тактильную связь на тысячи километров

Именно такую систему показали на выставке Amazon re:MARS Tech Showcase. При удаленном управлении роботизированной рукой эта задача может существенно упроститься, если оператор сможет чувствовать те объекты, к которым эта рука прикасается. В ее создании принимали участие сразу три компании.

Каждая обладает 24 степенями свободы и оборудована 129 сенсорами, которые следят за такими параметрами как положение, сила и оказываемое давление. «Сердцем» системы служат две роботизированные руки Dexterous Hand, разработанные британской компанией Shadow Robot Company. Каждая рука способна работать с объектами весом до 5 килограммов.

Каждый сенсор состоит из мягкого, гибкого имитатора кожи, обладающего текстурой отпечатков пальцев и заполненного жидкостью. Для демонстрации каждая рука также была оснащена дополнительными тактильными сенсорами BioTac, разработанными специалистами Университета Южной Калифорнии. Это позволяет сенсору распознать текстуру поверхности, а также определить ее температуру. Когда «кожа» касается поверхности объекта, вибрация папиллярных узоров резонирует через воды и определяется встроенным гидрофоном (специализированный микрофон для приема звука под водой).

Их разработала компания HaptX. Оснащенные такими датчиками роботизированные руки Dexterous Hand удаленно управляются оператором (разработку сам лично попробовал глава кампании Amazon Джефф Безос), использующим специальные перчатки, обеспечивающие обратную тактильную связь. Каждая перчатка использует технологию отслеживания движения рук и пальцев пользователя, а также оснащена 130 микрожидкостными тактильными сенсорами, которые обеспечивают передачу прикосновения к объектам роботизированной руки путем избирательного надавливания на кожу.

Показ на выставке re:MARS, проходящей в Лас-Вегасе, стал первой публичной демонстрацией возможностей этой системы. Разработка проекта финансируется японской авиакомпанией All Nippon Airways. Оператор в Калифорнии использовал перчатку с захватом движения, а роборука в Лондоне получила тактильную связь и точно повторила все действия. В рамках чуть более ранних тестов разработчики провели меж Атлантическую передачу тактильной связи между оператором и роботизированной рукой. Манипулятор печатал на компьютере, играл в дженгу и переставлял шахматные фигурки.

Также технологии могут применяться в лабораториях, где человеку нельзя находиться в чистых помещениях. По словам разработчиков, систему можно будет использовать для удаленных операций, например, чтобы обезвреживать бомбы и снимать опасные объекты с эксплуатации. Еще одно из потенциальных применений – сочетание с VR и виртуальными мирами.

Обсудить новость можно в нашем Telegram-чате.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть