Железо

Джефф Безос опробовал новую роботизированную руку с обратной связью

Простое позиционирование и передача команд — достаточно медленный и рутинный процесс. Если вы когда-либо пытались дистанционно управлять роботизированной рукой, то вы знаете, что это не самая лёгкая задача. Рука с подобной системой была продемонстрирована на прошлой неделе на выставке re:MARS и её смог протестировать лично глава Amazon Джефф Безос. Облегчить его может система обратной тактильной связи, дающая возможность ощущать, к чему и с какой силой вы прикасаетесь.

Генеральный директор Amazon Джефф Безос (справа) использует систему для манипулирования маленьким футбольным мячом (Фото: Shadow Robot Company)

Генеральный директор Amazon Джефф Безос (слева) использует систему для манипулирования маленьким футбольным мячом (Фото: Shadow Robot Company)

Согласно их описанию, представленному в прошлом месяце на конференции ICRA 2019, данные руки способны на 24 типа различных движений и имеют 129 встроенных датчиков, которые отслеживают такие факторы, как положение, сила и давление. В основе установки лежат две роботизированные руки «Dexterous Hands», изготовленные британской компанией Shadow Robot Company. При этом рука может манипулировать предметами весом до 5 кг.

Каждый датчик имеет гибкую текстурированную поверхность, напоминающую кожу рук, под которой находится специальная жидкость. Для демонстрации на re:MARS установка были дополнительно оснащена тактильными датчиками BioTac, производимыми компанией SynTouch из Университета Южной Калифорнии. Это позволяет сенсору распознавать различные типы тактильных ощущений, а также датчик может измерять температуру. Когда датчик соприкасается с какой-либо поверхностью, вибрации, создаваемые текстурой, резонируют благодаря жидкости внутри и анализируются встроенным гидрофоном.

В будущем «Dexterous Hands» могут найти применений в самых разных сложных дистанционных работах, требующих участие профессиональных специалистов

В будущем «Dexterous Hands» могут найти применение в самых разных сложных дистанционных работах, требующих участие профессиональных специалистов (Фото: Shadow Robot Company)

Используя технологию отслеживания, перчатка способна воспринимать движения руки и пальцев владельца, а также использует 130 микрожидкостных сенсорных датчиков для передачи ощущений прикосновения путём избирательного давления на кожу человека. Роботизированные руки от Shadow Robot Company, оснащённые датчиками BioTec, дистанционно управляются парой перчаток с обратной связью, изготовленных в свою очередь компанией HaptX.

В недавнем проведённом тестировании пользователь, использующий HaptX в Калифорнии, смог с помощью Dexterous Hand успешно печатать на клавиатуре компьютера, расположенного в Лондоне. Эти три продукта были объединены в проект, финансируемый японской авиакомпанией All Nippon Airways, а мероприятие re: MARS в Лас-Вегасе стало первой публичной площадкой, где система была продемонстрирована вне лаборатории.

Точность и скорость новой роботизированной руки позволяют её оператору даже поймать брошенный в её сторону мячик

Наглядная демонстрация насколько просто управлять «Dexterous Hands»

Это добавит дополнительный уровень безопасности между человеком и зоной облучения, а также повысит точность и аккуратность в задачах, связанных с дистанционными работами». Рич Уолкер (Rich Walker), управляющий директор компании Shadow Robot, заявил: «Наша система с дистанционным управлением может преобразить работы, выполняемые в опасных для человека условиях, таких как, например, снятие с эксплуатации ядерных установок, и мы уже ведем переговоры с ядерным предприятием Великобритании о применении нашей технологии.

Помимо применения на атомных электростанциях в будущем совместный продукт можно будет использовать для удаленной хирургии, сапёрных работы или глубоководной инженерии.

Теги
Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть