Дроны, которые «цепляются за ветку» как птицы, могут летать гораздо дольше
Это дрон! Это птица! Летучие мыши способны зависать вверх ногами, уцепившись за что-нибудь; птицы цепляются за насест и спокойно сидят на нем хоть всю ночь. Нет, на самом деле это дрон, который может цепляться как птица. «Уцепиться и отдохнуть — это способ снизить энергопотребление, повысить стабильность и увеличить поле зрения во многих случаях», говорит Кайю Ханг из Йельского университета, автор статьи, опубликованной в Science Robotics. Вот так и новые дроны могли бы использовать эту технику экономии сил, хватаясь за что-нибудь.
По его словам, эта стратегия будет очень полезна для применений «уцепись и наблюдай», когда дроны размещаются на высоких объектах и проводят долгосрочные наблюдения.
Научить дрона цепляться когтями
Новый дрон обладает захватом, который позволяет ему цепляться за все, что меньше ширины его хвата: ветви, дорожные знаки или фонари. Такая усадка дрона изучалась ранее, однако зачастую требовала сложного маневрирования. Инженеры оснастили беспилотник тремя управляемыми пальцами с «контактными модулями» (приспособлениями, которые служат точкой соединения с объектами), позволяющими ему имитировать цепляющийся стиль различных животных, вроде летучих мышей или хищных птиц.
Он также может ухватиться за ветку и зависнуть вверх тормашками, как летучая мышь, и вовсе выключить все роторы. Например, прицепившись одной из сторон за край, дрон может выключить два пропеллера и тратить примерно на 45% меньше энергии. Либо он может сесть на насест, и хоть винты должны быть активны, он будет потреблять на 69% меньше энергии.
«Как только беспилотник зацепится за что-то, он сможет поднимать значительно большие грузы, не нагружая дополнительно роторы», говорит Ханг. Предоставление дронам хватки может обеспечить им большую силу подъема и более безопасное взаимодействие с людьми.
Если эти беспилотники смогут где-нибудь «зависать», они будут способны на самые марафонские полеты. Следующим шагом команды будет оснащение этих беспилотников для реальных условий, таких как погода на улице. Правда, с перерывами.
Расскажите в нашем чате в Телеграме. Или какое применение видите вы?