Hi-Tech

Доступным и полезным технологиям — место в массах

Доступным и полезным технологиям - место в массах

Долгое время я разрабатывал эндоскопическую указку Endo. Для начала мне стоит сказать по какому вопросу я здесь.

Это устройство, которое показывает с помощью ПО свою позицию внутри пациента относительно его компьютерной томографии. Указка Endo - главный консультант современного хирурга. Для определения положения используется встроенный в датчик гироскоп, акселерометр и магнетометр, а их данные обрабатываются с помощью фильтра Маджвика на Arduino. После запуска на мониторе с Endo Helper отображается красная точка, положение которой зависит от показаний инерциального датчика указки и изменения показаний потенциометра.

Устройство Endo будет полезно как в обучающих целях при работе студентов-медиков с манекенами, так и начинающим хирургам на операциях.

Видео с прототипом указки Endo и принципом её работы Ещё одна видео демонстрация работы Endo. Только без моего голоса и объяснения

Сегодня я делюсь с вами всеми наработками и исходными кодами устройства в надежде, что его смогут использовать все желающие, а технология станет доступна любому.

Дело в том, что во время разработки я подключил к проекту своего приятеля - Сигала Глеба Романовича. Почему так? В данный момент ситуация складывается таким образом, что из-за доверия, проявленного к нему, он смог единолично принять решение об отстранении меня от работы над проектом, решив создать бизнес и забрать его целиком себе.

Полагаю, что технология должна быть открытой для всех желающих и помогать людям, а не становиться удобной кормушкой и средством достижения своих финансовых целей.

Принцип работы, устройство и исходные коды

Для определения позиции внутри пациента (в данном случае пока только манекена) используется датчик Troyka IMU 10 DOF. 1.

Указка Endo. Используемый датчик - http://amperka.ru/product/troyka-imu-10-dof

Указка в работе с ПО Endo Helper

Под коробкой кроется потенциометр, показания которого определяют глубину перемещения устройства. 2.

Красным отмечены потенциометр и IMU Sensor 10 DOF (на случай если цвет сливается)

Потенциометр

Исходные коды на GitHub: https://github.com/madmax52/EndoHelper

Из возможных угроз были сроки регистрации патента, возможный выход на местный рынок в виду определённых ситуаций и настроений с медицинской промышленностью, также поиск клиник и больниц, которым действительно это нужно. Честно сказать, я представлял, что подводные камни при разработке проекта будут выглядеть гораздо иначе. Это меня потрясло сильнее всего. А в итоге истинная угроза всё время находилась в команде.

Но не о том я думал на тот момент. Кстати, меня спрашивали на местном ТВ о том, в чём проблема реализации на российском рынке. Однако я считаю, что при такой ситуации, которая у нас сложилась с Глебом Сигалом, прибор и ПО должны стать достоянием общественности. Я никого ни в чём не собираюсь обвинять.

Большое спасибо нижегородскому телеведущему Николаю Шерстнёву за то, что пригласил меня на эфир. И если что, я не хирург 🙂

Во имя добра, дорогие друзья! В данном заявлении я, Максим Газизов, передаю все разработки указки Endo и программного обеспечения Endo Helper в общедоступное пользование.

Показать больше

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть