Главная » Хабрахабр » Что за роботы-пауки летают над стадионами и снимают футбол. Интервью с создателем Robycam

Что за роботы-пауки летают над стадионами и снимают футбол. Интервью с создателем Robycam

На чемпионат мира по футболу в России привезли сотни тонн оборудования. На каждом стадионе установлено по 34 суперсовременные камеры, которые транслируют картинку в HD, UHD и 4K HDR. Раньше их ставили только по краям поля, но с 2014 года камеры на чемпионатах мира летают прямо над головами спортсменов.

На самом деле это подвесные роботизированные платформы на тросах. Вы, наверное, видели эти штуковины, похожие на перекаченный квадрокоптер с панцирем.


Фото: Movicom
Устроены они вот как:

На эти тросы подвешена роботизированная голова. По углам стадиона расставлены лебедки с закрепленными на них тросами. На станции управления систему контролируют два человека — оператор камеры и пилот роботизированной головы. С помощью электроприводов она может двигаться во всех направлениях, как в горизонтальной, так и вертикальной плоскостях. Голова питается от батарей, заряда которых хватает до 8 часов.
Вся система соединена оптоволокном.

В мире не так уж много компаний, которые их производят. Тендер на участие в ЧМ 2018 выиграла австрийская фирма Spidercam. Она делает подобные системы с начала 2000-х годов и давно выбилась в лидеры. Чемпионат 2014 года, Олимпиада в Рио и десятки других событий — везде были ее роботы.

Она разработала подвесную систему Robycam и теперь тоже бьется за мировой рынок. У Spidercam есть конкурент из России — московская фирма Movicom.

“Мы уже отвоевали много проектов у них в мире, но на момент тендера два года назад, к сожалению, не получилось, хотя участвовали”, — пишет мне Виктор Пахомов, CEO Movicom.

Мы созвонились, и Виктор подробно рассказал о тросовых системах: насколько трудно ими управлять, как пилоты сдают экзамены, зачем нужна база с их отпечатками пальцев; сколько стоят эти штуки, опасны ли; каковы тонкости и особенности мирового ТВ рынка, и какие сложности ждут там компанию из России.

Виктор, с чего вообще все началось?

В МГУ была очень сильная школа робототехники под руководством Анатолия Викторовича Ленского — одна из лидирующих в мире. Ох, это долгая история. Но школа школой, мы потихонечку вырастали, а люди, которые нас учили потихонечку старели. Он был наш учитель, и мы в этой школе обитали, делали роботов, занимались механикой, электроникой. Анатолия Викторовича уже не стало, к сожалению.

Сначала у нас были наивные, романтические представления о том, что роботы всем нужны, технологии вокруг сильно востребованы.
Сперва мы занимались техническими соревнованиями. В какой-то момент у нас с Оганесом, моим другом и партнером, возникла мысль, что надо все это продолжать. Затем создавали модули для разных роботизированных комплексов. Участвовали, например, в чемпионате мира по робофутболу. У нас была хорошая платформа, и она везде оказалась востребована. Какого-то профильного заказчика у нас не было — то один проект, то другой. Вот отсюда возникла компания.

Вот так проходят соревнования по робофутболу. А вот подробнее о самих роботах

А как вы пришли к съемочным роботам?

На съемках машину хотели сбросить в реку. В какой-то момент к нам обратились люди из кино, попросили сделать систему удаленного управления грузовиком для фильма «стритрейсеры». Это опасный трюк, поэтому его боялись выполнять с каскадером.

Наши модули и туда подошли. Роботы — это ведь универсальная история, мультидисциплинарная вещь. Мы сделали, например, систему motion control для фильма “О чем говорят мужчины”, которую использовали для съемок в машине. Так началась работа с кино.

Это стало самым известным проектом у нас, конечно. Потом нас познакомили с Сергеем Валентиновичем Астаховым в Питере, и он инициировал создание Robycam.

С одной стороны вопрос патента, с другой стороны — просто этики. Мы согласовывали ее с Гарретом Брауном, спрашивали у него разрешения. Но все удачно прошло, он вполне позитивно отнесся. У нас в МГУ было так заведено, что надо спросить. Система получилась, она очень хорошо работала.

Я правильно понимаю, что вы начали делать Robycam для олимпиады в Сочи?

Но искали партнеров, которые бы это использовали и как-то развивали в мире. Мы делали ее и раньше. Была задача создать большую сильную производственную ТВ команду в России. И возник проект в Сочи. Для Сочи, для государственных мероприятий, для универсиады в Казани.

Но в спецкамерах мало кто разбирался. Сначала мы получили заказ на одну систему. А есть камеры, которые должны двигаться, или в них еще что-то особенное, супер замедленные, например — это все называется Special cameras. Ведь есть камеры стандартные: приезжают телевизионные машины, ставят на штатив и работают. Ему наверное лет 10, а раньше и понятия «спецкамеры» не было. Этот сектор в телевидении довольно новый.

И я четыре года строил команду, которая бы это все использовала. Мне предложили: «Давай ты построишь это подразделение и возглавишь его». Предполагалось, что после Сочи мы будем активно работать коммерчески во всем мире. Наша компания (Movicom) была как технологический партнер. Но произошло немножко по-другому.

И дальше произошло разделение команды. Компания решила сконцентрироваться на российском производстве. А люди ориентированные на международное телевидение примкнули к нам, и мы начали заниматься услугами сами.
Люди, которые больше ориентированы на государственную службу, в итоге остались на российских каналах.

Характеристики тросовых систем

Spidercam использует на стадионах модель SC250 Field

  • Рабочая зона 250 на 250 метров.
  • Максимальная скорость головы 9 м/c.
  • Четыре лебедки 148x88x87см, вес 315 кг. Энерготребования: 400-480В, 30-32A, 50/60Гц, трехфазное питание.
  • Тросы 350 метров, выдерживают 12 килоньютонов.
  • Голова с гиростабилизацией, 160х58х58см, вес около 30 кг вместе с камерой. Углы наклона +90 -100 градусов.

Movicom использует на стадионах модель Robycam 3D

  • Рабочая зона 200 на 200 метров
  • Максимальная скорость головы 10 м/c
  • Лебедки 203х57х90, вес 240 кг. Мощность 3-7,5 кВт, 3 фазы 380-440 В.
  • Тросы 330 метров, выдерживают 12 килоньютонов
  • Голова с трехосевой гиростабилизацией, вес около 20кг с камерой, неограниченное вращение по оси панорамы, поддержка AR

В характеристиках у Spidercam указано, что она разгоняется до 9 метров в секунду. У вас, я видел, указано 10.

Просто это довольно опасно и страшно вообще, когда скорости большие. Да, у нас вообще до 15 метров в секунду лебедки работают. Но вообще камера перемещается обычно 8 метров в секунду. 10 — это логическое программное ограничение, а не физическое. Бег, стометровка, в биатлоне на финише, вот там надо успевать. 10 метров — это на беге, и больше честно говоря не нужно.

Так или иначе все эти системы упираются в комбинацию перемещаемого веса, размеров, охватываемого пространства и мощности лебедок — а соответственно определяется их стоимость и размер.

Поэтому у нас перемещаемая масса легче, чем у них. Я считаю, у нас немножечко лучше в этом смысле, чем у Spidercam, потому что у нас трехосевые головы, которые делаются из углепластика и карбона. Соответственно, мы можем использовать более компактные лебедки. Если там 25 кг без камеры, у нас это где-то 16-18.

А какую камеру может выдержать голова?

Все камеры, которые существуют — 4К, вещательные — мы поддерживаем. Есть стандартная система, которая используется в телевидении, набор боксовых камер. А камера с объективом весит 4-5 килограмм.

Кажется, он говорил, что учиться управлять такой штукой надо чуть ли не два года. Я читал интервью одного техника. Это правда так сложно?

Если он работал уже оператором на кране или с управляемой головой, сможет работать и здесь. Зависит от человека. Если говорить о пилоте или тем более супервизоре установки — а он обычно работает и пилотом, и отвечает за всю установку, настройку, за траектории, за зоны безопасности — то это гораздо сложнее.

Оно не очень большое, в районе двух недель. Конкретно у Robycam есть системная сертификация и обучение. Если человек сдает, то получает сертификат. Теоретическая и практическая часть, после экзамен плюс контроль с нашей стороны на нескольких первых съемках. Допустим, у другой компании, которая у нас купила систему, у наших партнеров в Японии, в Китае, в Германии. Дальше его отпечатки пальцев попадают в нашу базу, и он может работать на любой такой системе в мире.

Они просто не сдают экзамен. Есть, конечно, люди, которые по два года не получают сертификат. Вот сейчас один человек получил статус спустя два года.

А как устроен этот экзамен?

Человеку дается стадион: “вот пожалуйста, ставь. Надо установить систему с нуля. Потом он должен все демонтировать и опять установить. Вот тебе люди помогать будут, а ты руководи процессом”. То есть все сделать два раза.

Понимает или не понимает, что делать. В процессе могут что-нибудь намеренно оборвать и посмотреть, как он будет реагировать. Это скорее про внимательность и отношение к делу. Я бы не сказал, что для образованного технически человека это какая-то супер наука.

Сложно вообще устанавливать систему?

Необходимо планировать все, составлять карту высот. Не очень, но достаточно трудоемко. Максимум — двое-трое суток, если это очень сложная история.
Мы работали на церемонии паралимпиады на Фиште в Сочи. Минимум это занимает три часа. А зона, где нужно работать, была внутри, среди всего этого. Там было развешано очень много декораций. Там, конечно, это заняло много времени. Лебедки стояли далеко, системный блок приходилось проводить в эту зону, потому что напрямую тросы пустить нельзя. Альпинистская работа.

За сколько ставится среднем, на обычном стадионе?

Иногда делается с утра, если матч вечером, но редко. За день, за смену. Зависит от стадиона.

Сколько людей участвует?

Стандартный состав — три-четыре человека.

Промовидео Robycam с кадрами установки, съемок и управления

Из-за чего обычно проблемы у людей, кто по два года не может это освоить?

В японии, например, особый порядок. Ну во всех странах своя специфика, свои культурные особенности. У них в коллективе каждый делает свою отдельную часть, поэтому там свой характер. Они не привыкли, что один человек в себе аккумулирует знание о большом количестве деталей.

Они своенравные, не готовы глубоко погружаться в проблемы. В Китае сложно.

И с установкой, и с управлением все сложно?

У него уровень доступа гораздо меньше.
Конечно, это вещь опасная, это летает над людьми, это робот. Нет, получить лицензию пилота проще. Нет, здесь перемещается то так, то сяк. Учитывая, что это еще в творческой области — то есть не конкретный объект, где поставили и оно автоматически управляется. То режиссер попросил, то еще что — все серьезно.

Базы, отпечатки пальцев и были введены, потому что еще в самом начале пути в одной из стран мы поняли — люди недобросовестно относятся, без понимания.
У нас ведутся полные логи того, что происходит. И когда нам сказали, что “вот тут все сломалось”, мы посмотрели и… говорим: “ребята вы что?! Вы сами творите полный беспредел”.

Это где было?

И мы тогда ввели отпечатки пальцев. В средней Азии. А правила синхронизированы с мировыми стандартами по обеспечению безопасности такого рода систем. Человек, который разрешает работу, должен быть в базе, и он несет ответственность за выполнение правил. И если нарушим где-нибудь, то лишимся этого сертификата. Мы обязаны им следовать.

О безопасности

Несмотря на то, что тросовые системы изобрели в середине 80-х, их широкое применение началось около 10 лет назад. Некоторые спортсмены все еще относятся с недоверием к системам. В интервью NYT теннисиста Энди Маррея спросили, что во время игры его больше всего отвлекает и раздражает. “Spidercam”, — ответил Энди. Австралийский игрок в крикет Стив Смит сваливал пропущенный мяч на камеру, которая его якобы отвлекла.
Но бывают случаи и хуже. На олимпиаде в Рио камера упала в толпу, и по разным сообщениям, пострадали до семи человек.

Я читал у Spidercam были случаи неприятные. На олимпиаде упала камера, кто-то сшибал мячом. У вас было что-то подобное?

Им пришлось даже оправдываться и выпускать опровержение. На олимпиаде упал не Spidercam. И честно говоря, это мутная история. Все ведь сразу написали новости, что упал Spidercam, а на самом деле упала система совершенно другого типа и другого производителя — канатная дорога. Насколько мне известно, кто-то повредил несущие троса системы, из-за чего и произошло падение. Считается, что это был саботаж.

Они очень долго реабилитировались, но им это удалось. Был случай у Skycam, когда он упал во время матча NFL. Наверное это был самый громкий случай. Исправляли, заменяли все системы. Ну а так бывает, мяч попадет, да.

И как?

Как правило основная часть работы происходит в условиях автоматического контроля. У нас громких случаев тьфу-тьфу-тьфу не было. Система не дает залетать туда, где кто-то находится.

Иногда нужны интересные кадры. Но так работать постоянно нельзя. Оператор отключает зону ограничения, берет на себя ответственность и работает в чисто ручном режиме, где его автоматика уже не спасает. На футболе есть моменты, когда надо показывать поле как можно ниже, передний план. Но несчастных случаев не было. И может… творчески заиграться — кого-то случайно коснуться, ударить или еще что-то.

Как вообще тестируется безопасность?

Некоторые тестируются на заводе, некоторые мы тестируем у себя. Все механические компоненты рассчитываются и тестируются.

Немецкий стандарт говорит, что у тросов должен быть запас в 12 раз больше максимальной нагрузки, которая может возникнуть. В основном безопасность идет из избыточного запаса прочности. Это огромный запас, один из самых больших, какие только бывают.

На любой управляющий элемент есть второй аналогичный, который занимается только наблюдением и имеет возможность остановить работу в случае чего. Система управления дублирована, вообще все дублировано. Как в самолете.

Дублирование или троирование по вероятности существеннее уменьшает риск, чем усиление какого-нибудь троса даже в несколько раз.

Чем тросовые системы лучше дронов

Появление дронов, с первого взгляда, сулило новые широкие возможности в съемках спорта. Но, по словам Виктора, сейчас их использование наоборот уменьшилось. Тому несколько причин:

  • Опасные инциденты. Упавший дрон чуть не убил горнолыжника Марселя Хиршнера.
  • Дроны погодозависимые и не такие маневренные. В продакшн-план их можно включать только как дополнительную камеру.
  • Энергетические технологии сильно ограничивают развитие дронов. Они не могут долго работать и обеспечивать управление сложными ТВ камерами с трансфокаторами.

Когда вы получаете заказ, систему приходится делать под каждый конкретный случай или вы продаете стандартную модель?

Продажа продуктов и услуги. У нас два подразделения. Если это продукт, то есть стандартная линейка с ценами. Услуги — это мы сами снимаем с помощью наших комплексов. Если это стадион, то это чаще штучный проект. Если люди покупают себе, чтобы использовать на разных мероприятиях, то, как правило, берут стандартную. Наша система стоит у Сергея Галицкого в Краснодаре, в Узбекистане стоят две системы.

Мы оставляем систему на объекте и нам проще закрыть ее, вмонтировать в крыши, поэтому мы делаем специально. Но это скорее наше решение, клиенту это не так важно. Думаем как для каждого стадиона сделать лучше, компактнее.

Spidercam так не делает. У них одна система прокатная, и они продают ее же на стадионы. И дальше там люди вывозят на поле лебедки, ставят около поля, вверх идут тросы и все, стоят работают.

Страшно почему — в этот трос при желании можно фаер кинуть. Нам как-то страшно так делать, хоть это проще и выгоднее. Мы предпочитаем максимально запрятать. Хоть он и не горючий, но все равно это опасно. К тому же так не мешает, не маячит перед глазами.

И сколько такая система стоит?

300-400 полная система стоит. В районе 400 тысяч евро.

Чаще берут в аренду или покупают?

Для большинства это сложное оборудование, которое нужно обслуживать, нужно иметь супервизора. В аренду. Телескоп тоже стоит огромных денег, 300 тысяч там допустим. И люди опасаются не потому что у них денег не хватает, а потому что надо содержать команду, отвечать за нее. А с такого рода системой сложно. Но телескопов покупают гораздо больше, потому что с ними проще. Их покупают либо прокатные компании, либо объекты, стадионы.

Где у вас производство?

В Москве у нас промышленный технопарк, поэтому есть помещение, которое позволяет собирать. В России — в Москве и в Калуге. Финальная сборка чаще в Москве.

Производство

Часть деталей для систем Robycam компания делает в России на своем оборудовании.
Среди прочего фрезерно-гравировальный станок ISEL EuroMod MP45.

Токарно-фрезерный обрабатывающий центр YCM GT200MA

Принтер Picaso 3D Builder

Кто еще проивзодит тросовые системы

Spidercam и Movicom — основные конкуренты на мировом рынке. Но есть и другие производители тросовых систем.

  • Omnicam выпускает системы более низкого класса. Компания принадлежит холдингу Mediapro и обслуживает только его нужды.
  • Skycam. Компания, которой принадлежит первая система в мире. Она работает только на американском рынке, поскольку не соответствует мировым стандартам безопасности, и не стремится. “В Америке действует прецедентное право. Пока все живы, все нормально”, — говорит Виктор.
  • Небольшие местные компании, которые собирают гибридные системы. «Есть и в России конкуренты, в Словении, в Венгрии, в Аргентине, в Японии. В Китае вообще очень много. Есть шведская компания, которая делает только лебедки, и куча компаний использует их, чтобы собирать гибриды, а сами делают только головы. На Евровидении, например, работают именно такие гибриды со шведскими лебедками.

Интересно узнать, как проходит тендер на такие мероприятия? Чемпионат мира, например.

Я не имею права раскрывать особо. Ой, это сложная тема. Мы долго шли к международным мероприятиям. Очень мало компаний имеют к этому отношение, такая закрытая история. Не так просто попасть работать туда.

Вы как сами думаете? Просто я читаю про Spidercam, слушаю вас, и складывается впечатление, что ваша система лучше.

Но мы из России, а Spidercam из Германии. У всех есть преимущества. Вообще в технологической сфере — кроме IT — у России очень слабые позиции. У России очень слабое лобби в телевизионном деле. В ТВ сильную роль играют связи.

На чемпионате мира по-моему 8 или 6 творческих команд, они переезжают между городами. Ну вот отчасти почему мы сейчас не работаем? Основные команды — это немцы, это англичане, это французы. Там нет русских вообще. Эти люди постоянно работают вместе, допустим, в Бундеслиге, и они не хотят изменений, даже если будет что-то лучшее.

Augmented Reality на системах Robycam
Зато свои люди. Требуется очень много времени, чтобы изменить ситуацию. Мы пытаемся создать свое присутствие в мире. Открыли итальянскую компанию, она активно работает. Благодаря этому нам удается что-то получать. Если компания российская — это реальные сложности. Сейчас, к сожалению, никто особо не будет рад российской компании.

Через несколько дней после нашей беседы открылась также компания Robycam Germany.

Ну а есть что-то, что вы видите — у них технически лучше. И хотелось бы этого тоже достигнуть. Или считаете техническое превосходство полное?
Полного превосходства нет ни у одной системы в мире. Если кто-то такое говорит, то это, конечно, вызывает сомнения.

Как в ролевой игре — может overall у тебя и выше, но что-то все равно будет хуже, чем у другого игрока. Нужно принимать решения компромиссные, выбирать.

У них нет трехосевой стабилизации, у них нет поворота вокруг оси камеры. Схема, которую они придумали, имеет преимущества и недостатки. Не позволяет творчески подавать картинку, а на некоторых мероприятиях это необходимо. Это не позволяет, например, в хороший ветер давать горизонт, камера качается.

Их рабочая зона самая обширная по отношению к любой системе в мире.
В этом их дилемма. Но зато эта схема позволяет им делать наибольший охват, наибольшее полезное пространство при заданных точках. Менять ее не хочется, и я их очень хорошо понимаю. Чтобы двигаться дальше, им надо менять концепцию. Интересно, что они решат.

Но есть и у нас. Безусловно у них есть преимущества, это 100%. Полного доминирования нет ни у кого.

За какие мероприятия посоревнуетесь в ближайшем будущем?

Будем продолжать работать. Конечно Олимпиада, Чемпионат Европы по футболу, ну и футбольные чемпионаты разных стран, Чемпионаты мира по самым разным видам спорта.


Оставить комментарий

Ваш email нигде не будет показан
Обязательные для заполнения поля помечены *

*

x

Ещё Hi-Tech Интересное!

«Империя на глубине»: зачем крупные ИТ-компании прокладывают свои подводные кабели

В середине июля подразделение Google, занимающееся облачными технологиями, объявило о начале работы над первым частным трансатлантическим подводным кабелем — Dunant. «Частный» в этом случае значит, что весь проект реализуется на средства Google. К 2020 году он соединит Вирджинию-Бич, штат Вирджиния, ...

[Перевод] Дети на заказ в ближайшее время? Совет по этике в Великобритании разрешил генную инженерию человеческих эмбрионов

Улучшенные дети могут стать реальными после того, как влиятельная группа учёных пришла к выводу, что «морально допустимо» генетически изменять человеческие эмбрионы. В новом докладе, который открывает дверь к изменению закона, Nuffield Council on Bioethics сказали, что редактирование ДНК может стать ...